李得胜
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 全向移动转运机器人
- 本发明公开一种全向移动转运机器人，包括移动底盘、载货架、旋转机构、升降机构、机械手、视觉系统、激光传感器、控制系统和充电系统，移动底盘采用麦克纳姆轮，实现全向移动，升降机构能够调节机械手的高度，旋转机构可以实现立柱的任意...
- 周梅杰孙杰李得胜杨日升嵇建成郭帅
- 文献传递
- 移动机械臂混合轨迹规划技术的研究被引量：3
- 2017年
- 目前对于大型零部件的加工主要采用人工或者固定式机器人加工为主。该研究课题开发的一款全方位移动机械臂,实现机器人移动式加工,并且可以实现多工位加工,提高了机器人的使用效率。在进行机器人移动式加工时,需要对移动中的机械臂进行轨迹规划,这就牵扯到移动平台和机械臂混合轨迹规划问题。本文通过研究移动平台和机械臂混合轨迹规划问题,提出了一种新的位置规划方案,实现数据的智能数字化化处理,最后通过多次试验来验证算法的准确性和可行性。
- 郭帅李得胜梁莹
- 关键词：移动机械臂
- 面向移动加工的机器人路径规划关键技术研究与应用被引量：3
- 2016年
- 介绍了大型零部件移动加工过程中机器人路径规划技术的研究状况。建立系统所涉及的坐标系并分析坐标系的转换,通过离线编程技术对系统进行路径规划和运动仿真,最后进行实际加工试验。试验平台测试结果表明,离线路径规划实现了工业机器人在移动过程中的加工操作,适用于航空航天等大型零部件的加工。
- 宁文正郭帅鲍晟李得胜
- 关键词：工业机器人离线编程路径规划
