张刘
- 作品数：150 被引量：284H指数：9
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 基于改进自适应伪谱法的挠性遥感卫星姿态机动规划方法
- 基于改进自适应伪谱法的挠性遥感卫星姿态机动规划方法，涉及挠性遥感卫星姿态控制技术领域，解决现有方法易导致网格细化次数大量增加，不可避免地增加迭代次数，耗费更多的星上计算机资源，进而降低卫星在轨应用效能等问题，首先结合卫星...
- 范国伟高宇刘泉志肖阳吕雪莹张乐张刘
- 一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法
- 本发明为克服现有成像方式中存在的目标图像因遥感卫星自身的颤振而模糊的问题，并提供颤振反演的依据，提供了一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法，步骤如下：步骤一、将APS相机中的CMOS图像传感器划分为两大相邻的功...
- 张刘张皓晨孙俊彭扬林君韩飞张冠宇陈赟陈文孙秋香
- 空间立体角准均匀分布导航星表划分方法
- 空间立体角准均匀分布导航星表划分方法属于卫星自主导航技术领域。现有内接正方体法对导航星表的划分不够均匀。本发明通过将天球球面划分为若干个子块来划分导航星表，其特征在于，在赤纬方向上自天球赤道向天球北极或者天球南极按角度ψ...
- 李欣璐杨进华张刘金光
- 文献传递
- 平面变栅距光栅扫描光刻干涉条纹线密度设计方法
- 平面变栅距光栅扫描光刻干涉条纹线密度设计方法，涉及全息光栅制作的技术领域，本发明提出平面变栅距光栅扫描光刻的干涉条纹线密度设计方法，利用该方法可根据变栅距光栅刻槽密度目标函数，完成扫描光刻过程中干涉条纹线密度函数的设计，...
- 宋莹张刘刘玉娟王文华朱杨章家保
- 基于双目异光源测距装置的目标测距方法
- 本发明公开了基于双目异光源测距装置的目标测距方法，涉及异光源测距技术领域，解决了现有测距精度低的问题，包括步骤一、获得可见光相机拍摄的可见光图像和近红外相机拍摄的近红外图像，根据可见光图像获得可见光测距结果L<Sub>v...
- 张刘张帆张冠宇吴广栋高鉴吴坤洋
- 文献传递
- 航天光学遥感相机模拟在轨飞行专用测试设备
- 本发明航天光学遥感相机模拟在轨飞行专用测试设备属于航天光学遥感相机电子学系统地面测试领域，该装置包括平台星务计算机模拟器，平台GPS模拟器和地面站遥感遥控终端模拟器；所述平台星务计算机模拟器与平台GPS模拟器采用一体化共...
- 徐伟王绍举徐拓奇朴永杰张刘
- 文献传递
- 双目测量系统目标相对位置误差分析被引量：12
- 2014年
- 目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标定等方面提高测量精度还有较大的研究空间。通过建立成像点坐标测量方程,综合分析各误差因素对目标位置的影响。通过实验分析与仿真,摄像机内部结构误差及标定误差对成像点坐标的影响在一个像素内,当f=0.031 9 m,目标距离为20 m时,目标位置总体测量精度为0.029 4 m。对光学成像系统内部结构的设计及电子器件的选型具有较大参考价值。
- 张刘支帅
- 关键词：误差分析
- 视频处理方法
- 公开了一种视频处理方法，用于提高动态目标在初始视频图像背景中的显著度，该方法包括：对初始视频中的第一图像集和第二图像集进行叠加差分运算得到差分图像；以及对差分图像进行连续的灰度变换迭代运算，当差分图像的信背比达到设定值时...
- 张刘刘付成张皓晨张冠宇孙俊陈赟韩飞彭扬
- 飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制被引量：3
- 2009年
- 为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。
- 张刘金光郑亮亮
- 关键词：非线性系统EULER-LAGRANGE混杂控制DSPACE
- MIMO系统解耦规范型实现及其特征结构配置
- 2006年
- 为进一步完善MIMO系统输入-输出动态解耦控制问题,本文综合运用了状态反馈、输入变换及坐标变换方法,得到了一种简洁完备的解耦规范型,并给出了配置各子系统特征结构的反馈控制律及相应的各反馈矩阵的显示表达式,数值算例表明了本方法的简单有效性.
- 张刘王子华
- 关键词：解耦控制特征结构配置
