杜坤鹏
- 作品数：16 被引量：26H指数：2
- 供职机构：西安飞机工业集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种锯齿型壁板对接修配方法
- 一种锯齿型壁板对接修配方法，含有以锯齿对接的第一锯齿壁板和第二锯齿壁板，所述的第二锯齿壁板的锯齿具有加工余量，有一个与锯齿型壁板曲率匹配定位工装，使用三维扫描设备获取第一锯齿壁板和第二锯齿壁板和测量定位孔的三维点云数据；...
- 杜坤鹏陈勇刚汪俊杨亚鹏周杞鑫魏泽勇陈红华
- 文献传递
- 一种AGV转运车
- 本申请公开了一种AGV转运车，其结构主要包括车体、轮组、控制系统、一组对称的升降结构、液压缸，车体为U型结构，轮组设置在车体底部，升降结构安装在车体U型结构内侧并可垂直运动，控制系统控制液压缸带动升降结构抬升物体，控制系...
- 张程杜坤鹏陈程
- 一种可重构柔性保型架及保型方法
- 本申请公开了一种可重构柔性保型架及保型方法，包括框架、可重构保型框、柔性保型器、柔性吸紧器，支撑件、定位件、靶标点、真空发生设备，框架含有多个平行的工作框，四角设有支臂，靶标点设在支臂上，支撑件设置在支臂末端，框架侧面设...
- 巴晓甫杜坤鹏田忠文阎雷雨闫喜强
- 文献传递
- 一种机翼C型梁柔性检测装备及检测方法
- 本申请公开了一种机翼C型梁柔性检测装置及检测方法，其结构包括平台、一组对称的滑台、三坐标测量机构、控制系统，一组对称的滑台沿平台长度方向放置，三坐标测量机构横跨在滑台上，并沿滑台运动，C型梁定位在平台上表面一组对称的滑台...
- 王守川周新房杜坤鹏郭俊刚房晓斌
- 一种异型复材薄壁件厚度计算方法
- 一种异型复材薄壁件厚度计算方法，通过获取所述薄壁件的内外型面点云数据，将内外型面点云数据配准在同一坐标系下，并对内外型面点云进行降采样处理，在薄壁件的内外型面上形成若干个均匀分布的数据点，再计算外型面上的每个数据点到内型...
- 赵安安杜坤鹏汪俊郑炜刘元朋谢乾
- 文献传递
- 基于线激光扫描的飞机表面锪窝孔参数提取方法被引量：10
- 2020年
- 飞机表面孔的加工和检测仍是飞机自动化装配领域的一大瓶颈,主要有工程量大,材料复杂多样,精度要求高以及表面多为大型自由曲面等原因。为了实现飞机表面锪窝孔的非接触式自动化检测,首先分析实际工程中锪孔检测的难点,结合装配时的根本质量需求和接触式量规的测量原理,给出锪孔参数的评价标准;然后,借助窝深量规的测量原理,提出一种针对粗糙曲面工件的补偿模型及修正算法;最后,基于线激光三维扫描技术得到的点云数据及灰度图,综合运用点云库和计算机视觉等技术,提出一种飞机表面锪孔参数的高精度提取方法。通过多组试验,比较该方法测量结果与标准件及量规测量结果的差异,验证了该方法能够高效、准确地检测锪孔的相关参数。
- 石循磊杜坤鹏张继文赵安安杨力
- 关键词：非接触式测量
- 一种机翼C型梁柔性检测装备及检测方法
- 本申请公开了一种机翼C型梁柔性检测装置及检测方法，其结构包括平台、一组对称的滑台、三坐标测量机构、控制系统，一组对称的滑台沿平台长度方向放置，三坐标测量机构横跨在滑台上，并沿滑台运动，C型梁定位在平台上表面一组对称的滑台...
- 王守川周新房杜坤鹏郭俊刚房晓斌
- 文献传递
- 基于虚拟中心数据源的飞机装配数据集成
- 2023年
- 为了解决飞机装配数据中存在的多源异构问题,促进数据共享和充分利用,提出基于虚拟中心数据源的飞机装配数据集成方法.通过在所有局部数据源之上构建一个虚拟中心数据源,解决飞机装配数据的多源异构问题并改善数据的可访问性.将飞机装配数据分为装配对象数据、装配系统数据和装配任务数据3类.提出5层支全局系统数据模型,建立全局统一的索引规则,持数据请求者无歧义地表达数据需求,避免出现语义异构问题.对提出的数据集成方法进行软件实现,构建了装配数据集成中间件,并利用该中间件实现外翼翼盒装配的数据集成.进行中间件的应用验证与测试,结果表明数据集成中间件能够以毫秒级额外数据访问时间为代价,实现多源异构飞机装配数据的集成,改善多源异构数据的可访问性,具有较高的并发性能.
- 张强杜坤鹏李辉林宗发王青
- 关键词：飞机装配数据集成中间件
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述被引量：12
- 2019年
- 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 吴丹赵安安陈恳杜坤鹏张继文杨亚鹏
- 关键词：航空制造飞机装配人机协作
- 基于MBD的三维装配工艺规划系统的研究与应用被引量：2
- 2022年
- 三维装配工艺以动画的形式,辅以音频和文字,直观生动地表达装配过程和装配要求,工人容易理解且不易产生歧义,对提高装配质量和提高效率非常有效。文章研究了如何有效利用三维模型中的信息,快速高质量地完成三维装配工艺。首先通过对MBD技术的研究,建立了基于MBD的装配信息模型;其次提出了“拆卸定义装配”的方式来规划装配活动,将拆卸活动归纳为螺旋运动、直线运动等多类拆卸活动,通过对拆卸活动的顺序、拆卸活动的属性做“逆操作”来定义装配活动;最后采用基于MBD的装配信息模型和“拆卸定义装配”的模式研发了三维装配工艺规划系统,此系统通过在制造企业的应用,验证了方案的可行性和合理性,缩短装配工艺设计周期,提高装配效率和质量。
- 曾芬芳杜坤鹏王华昌
- 关键词：MBD
