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王海龙

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学工程训练中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电流
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇PI控制

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇王海龙

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用
2015年
文章利用matlab对机械手控制进行仿真,依据位置和电流的反馈信息,形成比位置反馈更稳定的双闭环控制,仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的,并通过德州仪器的TMS320F2812型DSP芯片构建机械手控制系统,通过编程实现机械手的稳定精确控制。
王海龙
关键词：机械手仿真电流
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共1页<1>
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