袁剑华
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种投影地理信息GeoHash扩展编码方法
- 本发明提出了一种投影地理信息GeoHash扩展编码方法,针对现有GeoHash编码过程方法是非均匀,且没有将时间纳入编码的现状,首先按照给定的步长ε,将不同纬度采样点B离线映射到球面的维度坐标ψ,并保存作为中间向量值Φ(...
- 赵鹏飞刘硕曹德建左锦波袁剑华
- 基于目标状态的自适应卡尔曼滤波器
- 2017年
- 针对过程误差难以确定、观测精度较差、目标位置较远时卡尔曼滤波性能下降的情况,结合目标当前运动状态,定义了基于当前观测值置信度的权重矩阵,推导了基于权重矩阵的修正卡尔曼滤波观测更新方程,实现目标状态协方差矩阵、增益矩阵快速自适应调整,提高了算法稳健性。实验验证了算法的可行性和改进性。
- 高焘崔威威袁剑华王善民
- 关键词:目标跟踪卡尔曼滤波自适应滤波
- 一种投影地理信息GeoHash扩展编码方法
- 本发明提出了一种投影地理信息GeoHash扩展编码方法,针对现有GeoHash编码过程方法是非均匀,且没有将时间纳入编码的现状,首先按照给定的步长ε,将不同纬度采样点B离线映射到球面的维度坐标ψ,并保存作为中间向量值Φ(...
- 赵鹏飞刘硕曹德建左锦波袁剑华
- 文献传递
- 一种VTS系统中CCTV对船舶跟踪监控方法被引量:4
- 2016年
- VTS系统主要对港口水域内的船舶进行管理。对于重点船舶,当船舶进入通航管理的重点水域时,不但要知道在哪儿,航速航向是多少,而且也需要对这类船舶进行现场全程监管,实现监控摄像机自动全程跟踪。本文提出一种综合考虑水位、船舶位置、长度、宽度、高度、吃水、航向、航速等多因素的CCTV对船舶跟踪监控方法。结果表明该方法可以实现CCTV对船舶的跟踪监控,并可以达到较好的监控效果。
- 赵航李栋袁剑华邱明华
- 关键词:VTS系统CCTV
- 基于多视角下一维像数据层融合的雷达目标类型识别方法
- 本发明公开了一种基于多视角下一维像数据层融合的雷达目标类型识别的实现方法。该方法主要适用于协同体系下常规宽带相参警戒雷达的雷达目标类型识别。其主要流程是:首先对各视角下的一维像进行数据预处理;解算各视角下的雷达目标姿态信...
- 杨学岭袁剑华肖龙左锦波
- 文献传递