2025年2月4日
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张巧利
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河南广播电视大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
医药卫生
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合作作者
万里瑞
河南广播电视大学
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作者
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张巧利
4篇
万里瑞
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6篇
2021
1篇
2016
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一种外骨骼机器人康复训练辅助装置
本发明涉及一种医疗保健领域,尤其涉及一种外骨骼机器人康复训练辅助装置。本发明的目的是提供一种外骨骼机器人康复训练辅助装置。技术方案:一种外骨骼机器人康复训练辅助装置,包括有上臂调节组件、肘部训练组件、腕部测试组件、固定支...
王亚楠
王康康
时红宾
张巧利
闫胜男
王丽娜
孙俊鸽
文献传递
一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法
本发明涉及一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法,包括如下步骤:S1、患者将外骨骼组件穿戴在身上;S2、控制台根据患者情况计算出适宜的长度,通过调节部调节大腿杆和小腿杆至指定长度;S3、控制器控制相应部位的电缸驱动器工作,患...
王康康
万里瑞
张巧利
王亚楠
马志广
慕利华
文献传递
关于水利工程堤防防渗施工技术的探究
被引量:1
2016年
堤防防渗工程在我国水利工程建设中占有重要地位,既可以防止洪水泛滥,减轻险情,还能够促进产业发展,为人民的生命财产的安全提供可靠保证。但是随着我国经济以及科技水平迅猛发展,水利工程的逐渐增多,在水利工程堤防防渗施工的技术方面出现了很多问题。论文针对我国水利工程堤防的现状和技术进行分析,提出了水利工程堤防防渗技术的应对建议。
张巧利
范锟
关键词:
水利工程
堤防
防渗施工技术
一种多关节下肢外骨骼结构组件
本发明涉及一种多关节下肢外骨骼结构组件,包括悬架、跑台和外骨骼组件,所述外骨骼组件包括大腿杆、关节部、小腿杆和足部,所述大腿杆和小腿杆上均有调节长度的调节部,所述大腿杆通过调节部连接关节部,所述小腿杆通过调节部连接足部,...
王康康
万里瑞
张巧利
王亚楠
马志广
慕利华
文献传递
一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法
本发明公开了一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法;包括以下步骤:S1:通过压力传感器和位移传感器采集运动数据,传输至单片机;S2:根据压力传感器获取足底压力数据;根据位移传感器记录运动的距离并进行存储;S3:对足部压力数据进...
王康康
万里瑞
张巧利
王亚楠
马志广
慕利华
文献传递
一种用于康复训练的下肢骨骼支架
本发明公开了一种用于康复训练的下肢骨骼支架,包括脚踏板,其设置有多层结构,用于在训练过程中对患者脚部进行有效支撑和保护;高度调节机构,其固定安装于所述脚踏板外侧,且高度调节机构的高度可调;小腿夹板,其活动安装于高度调节机...
王康康
李强强
慕利华
张巧利
李智博
路勇卡
一种人体下肢外骨骼机器人
本发明公开了一种人体下肢外骨骼机器人;包括机械机构和控制系统,所述机械机构包括背板和固定架;所述背板靠近底部的一侧与所述固定架连接,所述固定架为一个四边形的框架,用于固定在人体的腰腹处;所述固定架的两侧对称设有大腿杆,所...
王康康
万里瑞
张巧利
王亚楠
马志广
慕利华
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