唐琼
- 作品数：29 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>，设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>，设定天基数传时段终止时刻...
- 张烽刘丙利童科伟胡冬生李扬陈蓉焉宁申麟高朝辉唐庆博唐琼张柳张雪梅
- 文献传递
- 基于多机械臂驱动航天器位姿一体化鲁棒动力学控制方法
- 本发明公开了基于空间多机械臂驱动的航天器位姿一体化鲁棒控制方法，首先依次计算初始时刻的系统动量和整个控制过程的期望关节运动序列，判断机械臂运动是否会发生连杆间碰撞，机械臂运动是否会发生臂杆间碰撞以及机械臂运动是否会碰撞航...
- 张烽焉宁汪小卫吴胜宝高朝辉李扬郝宇星陈蓉唐琼刘丙利张雪梅任宽张雨佳
- 文献传递
- 重大基础研究项目组织管理体系创建与实践
- 2022年
- 基础研究决定一个国家科技创新的深度和广度。党的十八大以来,党中央、国务院和相关部委大力推动我国基础研究工作发展,旨在解决基础研究薄弱的问题,增强科技实力和创新能力,取得更多原创成果的重大突破。“十四五”初期,中国运载火箭技术研究院牵头实施某重大基础研究项目,该项目自顶向下逐级分解成若干个项目、课题、专题,因此简称项目群。
- 康磊晶唐琼黄育秋周世儒张升升
- 关键词：自顶向下
- 国防基础研究管理模式探索与实践
- 2022年
- 基础研究是国防科技创新发展的原动力,在新一轮科技军事革命的推动下,国防基础研究管理模式呈现出系统工程与基础研究有机融合、突出问题导向、关注原始创新、注重开放融合和强化数字驱动的特点。在调研分析了美国国防基础研究科研管理先进经验做法的基础上,阐述了某国防基础研究项目科研管理特点,总结了项目管理探索与实践成果,为国防科技管理机制创新提供有益借鉴。
- 黄育秋康磊晶唐琼姚娟
- 关键词：国防
- 一种考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法
- 本发明公开了考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法，首先获取任务参数、运载器总体参数及执行机构配置矩阵、伺服系统动力学参数以及当前时刻运载器状态参数，在不满足入轨要求时获取当前时刻伺服系统状态参数，依次计算发动机...
- 张烽张柳汪小卫吴胜宝高朝辉李扬刘丙利唐琼胡冬生王书廷张雪梅任宽童科伟刁萌
- 上面级开放式电气智能健康监测与管理系统
- 本发明设计一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统，以上面级电气系统故障诊断及预测评估等健康管理需求为目标。在对上面级电气系统工作原理进行分析的基础上，通过电气系统故障机理分析，梳理典型故障模式与故障表征。针对上面级电...
- 张恒浩申麟王书廷高朝辉张展智徐振亮刘丙利唐琼张霞王小锭刘岱
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- 一种升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统
- 本发明涉及一种适用于升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统，系统包括：导电绳系、等离子体接触器、释放展开及回收装置、绳系控制单元。变轨阶段，针对导电绳系采取电流开断控制策略，实时监测系统运动状态，确定电流回路开或断。...
- 王小锭张烽张恒浩孔令超唐琼吴胜宝肖肖高朝辉唐庆博唐超董晓琳魏明陈春燕张霞
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- 一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法
- 一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法，在传统珠式模型建模基础上，针对每一个绳系单元，采用“并联弹簧‑杆件”离散化建模形式，有效体现不均匀带状存在的扭转弯曲动力学行为，建立了空间超大规模带状绳系系统的动力学模型；在此...
- 张烽刘丙利焉宁汪小卫唐琼李扬高朝辉刘岱姚星合
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- 一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法
- 本发明提供了一种广域天梯系统攀爬器数量及速度优化方法，包括：根据航天运输的总体需求和天梯系统绳索材料参数，确定广域天梯系统的顶点锚质量；建立多攀爬器运动的动力学模型，分析攀爬器运动特性引起的科氏力变化以及导致的天梯绳索振...
- 刘丙利张烽焉宁汪小卫李扬高朝辉吴胜宝胡冬生唐琼郝宇星张恒浩童科伟庄方方张展智张霞
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- 一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法
- 一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法，属于飞行器动力学与控制技术领域；融合了传统的基于拉格朗日方程的隐式动力学建模方法与基于牛顿欧拉法的链式动力学建模方法的优势，同时考虑引力影响，实现了空间多机械臂系统的显...
- 张烽焉宁李扬高朝辉吴胜宝唐琼姚星合
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