罗霄
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种机载网络IEEE1588协议从时钟端口同步方法
- 本发明提供了一种机载网络IEEE1588协议从时钟端口同步方法，IEEE1588协议的从时钟模块包括上行解析单元、PTP消息处理单元、下行封装单元、PTP时标单元、处理器和MAC硬核，包括以下步骤：(1)MAC硬核接收本...
- 单文军冯晓林杨廷罗霄刘斌
- 文献传递
- 某小型无人机安全起降系统设计被引量：1
- 2018年
- 小型无人机的起降安全,尤其是试飞前期的摔机问题,一直威胁着无人机的寿命。针对这个问题,本文在自主研发的无人机飞控平台上,设计了使用地面遥控器可操作的手动飞行模式。在基Zyzq的飞控平台上,PL端对遥控接收机发出的S.bus信号进行采集,通过AXI总线,在PS端将采集到的信号转换成8路PWM信号输出,整个设计过程采用模块化的思想,设计成可供系统调用的IP核。输出的PWM信号可用来去控制不同的舵机,通过遥控器手动操作飞行来改变舵机的方向和大小,有效改善了无人机起降的安全问题。
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- 关键词：设计过程小型无人机PWM信号飞行模式信号输出
- 一种便携式DFTI模拟器的设计与实现
- 2022年
- 为了模拟电传飞控计算机DFTI接口的输出特性,设计了一款与其接口特性完全匹配的便携式DFTI模拟器。该模拟器采用USB2.0接口与上位机通信,实现该设备的供电与配置;以FPGA中构建的MicroBlaze软核为控制核心,实现各功能模块的调度与管理;使用MIL-STD-1553B标准总线协议芯片与RS-422接口驱动芯片,实现了具有RS-422电平特性与MIL-STD-1553B总线组织结构特性的多路串行输出码流。各项实验结果表明,该模拟器具有体积小、通道多、操作简单、工作稳定可靠等特点。
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- 关键词：USB2.0接口MIL-STD-1553B总线
- 一种无人机飞控计算机硬件平台的设计实现被引量：9
- 2021年
- 在对无人机飞控计算机技术发展应用叙述的基础上,设计了一款基于Zynq平台的应用于小型无人机的飞控计算机硬件平台。该硬件平台采用SOC处理架构,通过在单芯片上集成的双ARM硬核与外围FPGA实现了硬件外设的硬实时处理,极大地减轻了软件负担。对硬件平台的电源设计,气压高度、空速设计,接口设计等硬件单元进行了详细的描述。各项试验结果表明,此种架构的无人机飞控硬件平台集成度更高,尺寸更小,拓展能力极强,各设计单元均能实现预期目标且适用于恶劣的工作环境,对固定翼飞机具有很好的通用性。
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- 关键词：无人机飞行控制系统SOC
