2025年2月28日
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王通
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3
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供职机构:
南通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨超
南通大学
周根荣
南通大学
姜平
南通大学
贺晶晶
南通大学
缪锐
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王通
2篇
姜平
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周根荣
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杨超
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1篇
魏培
1篇
缪锐
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贺晶晶
年份
1篇
2022
2篇
2016
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一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统
本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统,包括设备层、中间层和应用层;所述设备层完成系统硬件平台的搭建,包括基站、标签、移动机器人和Wifi通信模块,其中基站与标签实现定位功能,Wifi模块和基站中的通信...
姜平
董殿永
魏培
周根荣
沈伟
杨超
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一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法
本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法,通过设置在标签以及基站上的UWB通讯芯片来自主获得UWB信号飞行时间,然后将飞行时间乘以信号传播速率就可以得到单个标签与单个基站之间的距离;而标签的定位方法是...
姜平
周根荣
贺晶晶
徐星
缪锐
周伯俊
王通
杨超
文献传递
基于辅助翻译软件和双粒度替换的英中翻译软件测试方法
本发明属于机器翻译质量检测技术领域,公开了一种基于辅助翻译软件和双粒度替换的英中翻译软件测试方法。针对需要测试的一系列英文源句,首先借助辅助翻译软件,通过计算主英中机器翻译软件和辅助英中机器翻译软件的翻译结果间的余弦相似...
陈翔
郑炜
王通
陈雪骄
林浩
周彦琳
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苏展
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