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许庆

作品数：181 被引量：109H指数：5
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 165篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 67篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 12篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 6篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 70篇车辆
  • 50篇驾驶
  • 23篇智能车
  • 23篇汽车
  • 22篇行车
  • 21篇网联
  • 19篇智能车辆
  • 19篇通行
  • 16篇路口
  • 15篇自动驾驶
  • 13篇规划方法
  • 12篇交通场景
  • 12篇感知
  • 11篇行车安全
  • 11篇图像
  • 11篇环境信息
  • 10篇智能网
  • 10篇作用量
  • 10篇交叉路口
  • 9篇道路交通

机构

  • 180篇清华大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国冶金科工...
  • 1篇天津中德应用...
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇中铁建工集团...
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇北京首钢建设...
  • 1篇清华大学建筑...
  • 1篇清华大学苏州...
  • 1篇启迪云控(北...
  • 1篇上海国际港务...
  • 1篇日立(中国)...

作者

  • 180篇许庆
  • 161篇王建强
  • 129篇李克强
  • 26篇李升波
  • 18篇熊辉
  • 18篇郑四发
  • 15篇王嘉伟
  • 13篇杨路
  • 12篇刘科
  • 11篇罗禹贡
  • 10篇高铭
  • 8篇袁泉
  • 8篇徐少兵
  • 7篇丁峰
  • 7篇连小珉
  • 4篇边明远
  • 4篇王涛
  • 4篇成波
  • 4篇于洋
  • 4篇李帅

传媒

  • 4篇汽车工程
  • 3篇汽车安全与节...
  • 2篇清华大学学报...
  • 1篇世界建筑
  • 1篇土木工程学报
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇交通信息与安...

年份

  • 26篇2023
  • 40篇2022
  • 36篇2021
  • 45篇2020
  • 20篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2001
共 181 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电子商务B2C网站盈利模式的分析
许庆
关键词：电子商务赢利模式
智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备
本申请涉及一种智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备，方法包括：获取预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息，构建动态目标函数，基于动态目标函数确定车辆单步行为决策策略，确定决策过程中纵向和横向的动态安全裕度，基于...
黄荷叶王建强崔明阳刘艺璁韩泽宇许庆李克强
极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置
本申请涉及智能车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置，其中，方法包括：采集车辆操纵信息、道路信息和所在环境中多类道路使用者动静态信息；基于车辆操纵信息、道路信息以及动静态信息，确定车辆...
王建强杨路崔明阳黄荷叶林学武许庆
文献传递
一种摄像机目标交接方法和交接系统
本发明公开了一种摄像机目标交接方法，该方法应用于至少包括两个摄像机的监控区域，该方法包括：根据两个摄像机中视野图像间的射影关系生成两个摄像机间的单应矩阵；利用单应矩阵将两个摄像机各自拍到的目标对象互相映射给对方摄像机，并...
李克强高博麟陈明许庆郑凯元
文献传递
基于多源信息融合的智能车辆可通行区域检测方法
本发明公开了一种基于多源信息融合的智能车辆可通行区域检测方法，该方法包括：S100，采集车载传感器检测到的车辆周围的障碍物目标信息，输出静态障碍物目标库；S200，接收车辆周围的障碍物目标信息，将由车载传感器检测到的障碍...
李克强熊辉余大蒙王建强王礼坤许庆
文献传递
基于行车安全场的智能网联汽车轨迹规划方法及装置
本申请公开了一种基于行车安全场的智能网联汽车轨迹规划方法及装置，其中，方法包括：基于行车安全场计算交通环境对智能网联汽车自车造成的风险；根据汽车的周边道路交通环境、汽车的自车车速与预测时域生成稀疏的可搜索区域；基于风险在...
丁峰王建强刘科刘凯琪黄荷叶田洪清许庆
文献传递
一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法
本发明涉及一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)采用安装在自车顶部的三维激光雷达采集目标车辆，得到目标车辆的点云数据；2)在雷达坐标系中建立目标车辆某时刻所对应的航向角参数模型；3)根...
李克强王建强王肖党睿娜许庆李晓飞张放
文献传递
一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法
本发明公开一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法，是针对汽车智能驾驶系统优化集成需要提出的一种结构共用型技术方案，该方案将汽车智能驾驶系统分为传感器信息共享、控制器资源共用、执行器操作共管三层架构。相比于目前主流的...
李克强解来卿罗禹贡李升波孔伟伟陈锐许庆
文献传递
异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制
2022年
针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性。构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器。利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真。结果表明:相邻两车间距变化小于1%。因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性。
彭涛彭涛许庆关志伟侯海晶王涛李佳林
关键词：货运安全分布式控制稳定性分析
一种基于多维网络熵的道路交通安全评估方法
本发明公开了一种基于多维网络熵的道路交通安全评估方法，其包括：步骤1，构建系统网络，系统网络具有节点和将节点连接起来的耦合边，节点对应为交通要素；步骤2，将系统网络进行模块划分；步骤3，根据节点和耦合边的属性，对各节点和...
王建强黄荷叶崔明阳许庆李克强杨奕彬谷子青高博麟郑四发
文献传递
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