贾璐
- 作品数:5 被引量:9H指数:2
- 供职机构:燕山大学更多>>
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- 基于鱼眼镜头的视频跟踪算法研究
- 近年来,视频监控系统应用日益广泛,监控系统通常通过同时使用多个摄像机镜头或者旋转相机镜头来增大监控视角,然而这些方法难以实现同时、同步监控。针对此问题,基于鱼眼镜头的监控系统逐渐获得人们的青睐。鱼眼镜头的视角通常达到或者...
- 贾璐
- 关键词:视频跟踪算法OTSU算法颜色直方图
- 文献传递
- 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法
- 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法,首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式;然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价;最后利用动态规划算法对初始匹配代价...
- 李海滨宋涛贾璐熊文莉李雅倩侯培国
- 基于深度约束的水下稠密立体匹配被引量:5
- 2017年
- 针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题,提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配.首先采用深度约束确定匹配过程的深度约束搜索区域.然后,基于深度约束区域将绝对差值和梯度计算推广到二维区域并进行加权融合.在深度约束区域内的搜索过程中,采用胜者为王的策略确定某一视差值下的最佳行差及最佳行差下的匹配代价,并将其作为能量函数的数据项应用于半全局算法中,进行匹配代价的聚合.最后采用抛物线拟合法得到亚像素级的稠密视差图.在水下图片上进行的稠密立体匹配结果表明:相较于其他半全局匹配算法,本文算法在极大提高运行速度的前提下,可以获得良好的水下稠密立体匹配效果.
- 李雅倩张岩松李海滨张文明贾璐
- 关键词:机器视觉水下图像
- 基于压缩特征的鱼眼视频目标跟踪算法研究被引量:4
- 2018年
- 该文针对畸变严重的鱼眼图像中的目标跟踪,提出一种能适应尺度变化、姿态变化以及形状畸变的鱼眼视频目标跟踪的方法。该方法首先将灰度特征和相对梯度特征相结合得到目标的高维特征,然后对其平均降维得到目标的压缩特征。并根据鱼眼成像模型得到投影点的运动特性,确定目标的运动范围。为了适应尺度变化,在块匹配运动估计思想的基础上,对目标跟踪框的顶点分别进行由粗到精的定位,并在此过程中根据跟踪框的尺度相应改变压缩特征的尺度。实验结果表明:该算法在目标畸变、尺度变化、姿态变化以及局部遮挡等情况下,判断指标均优于其他对比算法。
- 李雅倩贾璐李海滨张文明张岩松
- 关键词:目标跟踪块匹配运动估计
- 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体匹配方法
- 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法,首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式;然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价;最后利用动态规划算法对初始匹配代价...
- 李海滨宋涛贾璐熊文莉李雅倩侯培国
- 文献传递