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李志伟
作品数:
13
被引量:9
H指数:1
供职机构:
西南交通大学
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相关领域:
机械工程
建筑科学
自动化与计算机技术
政治法律
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合作作者
邓斌
西南交通大学
刘桓龙
西南交通大学
王奇
西南交通大学
郑忠
西南交通大学
郝骞
中北大学信息与通信工程学院
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机构
13篇
西南交通大学
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作者
13篇
李志伟
5篇
刘桓龙
5篇
邓斌
4篇
王奇
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郑忠
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郝骞
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2020
1篇
2019
2篇
2018
2篇
2017
2篇
2016
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13
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一种单作用柱塞缸液压系统
本发明公开了一种单作用柱塞缸液压系统,液压油箱连接液压泵的入口,液压泵的出口同时连接左侧、右侧两位三通换向阀的进油口,左侧、右侧两位三通换向阀的回油口分别连接液压油箱;左侧两位三通换向阀的出油口,同时连接左侧液控单向阀的...
邓斌
李志伟
何沛恒
徐新
雷越
左荣
王奇
文献传递
一种多稳态电磁操动机构
本发明公开了一种多稳态电磁操动机构,包括轴向驱动杆、轴向驱动壳体、轴向驱动线圈、轴向驱动永磁体、换位滑槽壳体、永磁体滑块、换位拨叉、换位横向连杆、换位竖向连杆、换位壳体、换位驱动杆、导向壳体、换位驱动线圈和换位永磁体。本...
邓斌
何沛恒
李志伟
王奇
雷越
徐新
左荣
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一种多稳态电磁操动机构
本发明公开了一种多稳态电磁操动机构,包括轴向驱动杆、轴向驱动壳体、轴向驱动线圈、轴向驱动永磁体、换位滑槽壳体、永磁体滑块、换位拨叉、换位横向连杆、换位竖向连杆、换位壳体、换位驱动杆、导向壳体、换位驱动线圈和换位永磁体。本...
邓斌
何沛恒
李志伟
王奇
雷越
徐新
左荣
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一种无脉动大行程隔离柱塞泵
本发明属于柱塞泵技术领域,公开了一种无脉动大行程隔离柱塞泵,用于解决现有柱塞泵由于采用曲柄连杆机构导致的大排量、大行程柱塞泵实现非常困难以及脉动大的问题。本发明包括具有多个柱塞泵缸体,每一个柱塞泵缸体均配设有柱塞,两个相...
刘桓龙
李志伟
一种基于气体隔离的高压液体柱塞副
本发明公开了一种基于气体隔离的高压液体柱塞副,包括内部为中空结构的缸体和内部为中空结构的大柱塞;大柱塞设置在缸体内部,上部外壁与缸体滑动配合,下部外壁与缸体内壁之间形成第一密封腔;缸体内下部设置有液体腔,液体腔和与大柱塞...
刘桓龙
郑忠
李志伟
文献传递
一种可降低负重重心轨迹波动的外骨骼髋背机构设计与研究
下肢助力外骨骼机器人将仿人型机构与穿戴者下肢、背部贴合使用,既增强了穿戴者的负重能力,又保证人体穿戴体验具有一定的舒适性和灵活性。但人穿着外骨骼行走时,背负的载荷重心会跟随人体在矢状面内产生一个波浪形的上下运动轨迹,由此...
李志伟
关键词:
外骨骼
一种单作用柱塞缸液压系统
本发明公开了一种单作用柱塞缸液压系统,液压油箱连接液压泵的入口,液压泵的出口同时连接左侧、右侧两位三通换向阀的进油口,左侧、右侧两位三通换向阀的回油口分别连接液压油箱;左侧两位三通换向阀的出油口,同时连接左侧液控单向阀的...
邓斌
李志伟
何沛恒
徐新
雷越
左荣
王奇
文献传递
一种无脉动大行程隔离柱塞泵
本发明属于柱塞泵技术领域,公开了一种无脉动大行程隔离柱塞泵,用于解决现有柱塞泵由于采用曲柄连杆机构导致的大排量、大行程柱塞泵实现非常困难以及脉动大的问题。本发明包括具有多个柱塞泵缸体,每一个柱塞泵缸体均配设有柱塞,两个相...
刘桓龙
李志伟
文献传递
茂县车站路堑边坡稳定性监测与分析
茂县车站是成兰铁路一个重要的站点,位于茂县县城东南侧,将作为茂县的重要运输站点,茂县车站边坡是茂县车站一个重要的边坡防护工程。该地区工程地质条件复杂,地震效应显著,降雨差异大且集中,容易引发或复活滑坡。茂县车站边坡开挖施...
李志伟
关键词:
铁路车站
路堑边坡
抗滑桩
受力分析
一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究
被引量:7
2020年
针对下肢外骨骼机器人在使用过程中,负重重心在矢状面垂直方向上的轨迹波动造成的能量消耗和冲击等问题,在常规双驱动单元外骨骼的髋部和背部设计了一种新型的连杆绳轮机构。该机构使外骨骼所承载的负重在人体重心在矢状面内做波浪形轨迹运动时与之做方向相反的运动,减小负重重心的轨迹波动,增加人体负重行走时的稳定性。在分析人体重心在行走状态下矢状面内的运动轨迹的基础上,确定了新机构的结构方案和尺寸。运用Denavit-Hartenberg方法和连杆设计理论求解出外骨骼在装备和未装备髋背机构时负重的重心轨迹,最后通过ADAMS的运动仿真进行验证,结果表明:这种髋背机构可明显降低负重重心的轨迹波动。
李志伟
邓斌
何沛恒
郝骞
关键词:
外骨骼
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