王文斌
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 数字图像处理技术在机器人方面的应用被引量：1
- 2017年
- 随着社会的进步,机器人变得越来越智能,各种先进的传感器被应用于机器人各种数据的采集,机器人视觉传感器则是智能机器人现阶段最主要的传感器,其主要采用的是视觉方面的相关数字图像处理技术。数字图像处理相关技术能够让机器人视觉发挥的功能更强,更好地理解外部环境,因此,数字图像处理技术的相关技术已广泛应用于各种机器人的研发。
- 陈旭张卓赵越王文斌
- 关键词：数字图像处理技术传感器机器人
- 智能管道探测机器人的研制被引量：1
- 2017年
- 管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。在对工业管道检测现状进行调研的基础上,文章设计了应用于工业管道的结合机器视觉技术的智能管道探测机器人。其原理是在目前已普及的轮式小车的基础上结合机器视觉设备和信号传输设备,与各种探测传感器合作。利用机器视觉技术解决了探测机器人在复杂环境下的探测的局限性以及通过无线信号传输解决线缆的穿引问题。本系统机器视觉模块采用现成的DSP+FPGA开发板,进行再次开发,实现图像采集与处理。
- 张卓陈旭王文斌赵越
- 关键词：机器视觉DSP
- 交通车辆违章行为智能监控系统设计分析被引量：2
- 2017年
- 近年来,各类交通安全事故时有发生,造成了人民财产损失和人员伤亡,通过对事故关键问题进行技术分析,发现加强交通车辆违章行为监控,能够为提高驾驶人员安全意识和法律意识提供有力帮助。因此,加强车辆违章行为智能监控,能够为交通违章处罚提供有力证据,辅助交通安全管理。
- 赵成强王文斌刘明哲王宇李嘉玥
- 关键词：机器视觉智能监控
- 一种带机械臂的视觉扫地机器人
- 本实用新型公开了一种带机械臂的视觉扫地机器人，其包括机器人本体和安装在机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒；机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，机器人本体上设有一垃圾部；...
- 赵成强陈旭王文斌赵越
- 文献传递
- 高速公路机动车非法占用应急车道的监控系统及实现方法
- 本发明公开了高速公路机动车非法占用应急车道的监控系统，包括视频图像采集设备、监控中心和智能视频分析系统；监控视频流传输至智能视频分析系统，进行图像分割后，对应急车道区域内进行车辆判断，如果无车，则继续下一帧的图像传输；如...
- 赵成强刘明哲柳炳琦肖婷婷王文斌张卓
- 文献传递
- 一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法
- 本发明公开了一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法包括：接收模块，悬挂于无人机下方，并采集地磁数据；多个第一陀螺仪，被配置于无人机；第二陀螺仪，被配置于接收模块；控制模块，被配置为获取多个第一陀螺仪的数据作为第一...
- 许洋王文斌罗威王堃鹏许万强王向鹏蓝星孔秋平覃浩坤刘鹏董晓宏陈先洁蒋富鹏杨开明路润琪
- 一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法
- 本发明公开了一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法包括：接收模块，悬挂于无人机下方，并采集地磁数据；多个第一陀螺仪，被配置于无人机；第二陀螺仪，被配置于接收模块；控制模块，被配置为获取多个第一陀螺仪的数据作为第一...
- 许洋王文斌罗威王堃鹏许成强王向鹏蓝星孔秋平覃浩坤刘鹏董晓宏陈先洁蒋富鹏杨开明路润琪
- 构造应力场与成矿流体(地下水)运移、分布的关系研究被引量：2
- 1993年
- 未文通过哀牢山北段金矿带成矿期构造应力场与成矿流体(地下水)运移关系的研究发现,最大主应力低值区和已知金矿床、金矿点具有良好的对应关系,它们是成矿流体运移、卸荷的有利场所;成矿流体的运移受构造应力、温度梯度和水力梯度的联合控制。研究构造应力场与地下水运移、分布的关系不仅可以用于成矿预测,而且对于在新构造活动区寻找地下水、地下热水具有重要意义。
- 徐则民孙世雄王文斌
- 关键词：构造应力场成矿流体地下水
- 贵州普定后寨岩溶地下水系统灰色动态预测模型研究
- 王文斌
- 关键词：岩溶地下水系统
