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余科根

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇递推
  • 2篇动态模型
  • 2篇四元数
  • 2篇主分量
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波效果
  • 2篇观测量
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇惯性传感
  • 2篇惯性传感器
  • 2篇感器
  • 2篇GPS时间序...
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇大区域
  • 1篇地理因素
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列模型
  • 1篇贡献率

机构

  • 4篇武汉大学

作者

  • 4篇余科根
  • 2篇李英冰
  • 2篇花向红
  • 2篇贺小星
  • 2篇张帅
  • 2篇梁伟
  • 2篇马飞虎
  • 2篇马梦然
  • 2篇舒颖
  • 2篇龚国栋

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法
本发明提供了一种基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法，首先，将惯性测量单元安装于行人足部，初始化惯性测量单元在导航坐标系下的初始姿态，然后根据惯性传感器的输出判断行人是否处于静止状态，当行人处于非静止状态时，...
文铠余科根李英冰梁伟张帅周力璇金荣河
文献传递
一种GPS时间序列广义共模误差提取方法
本发明公开了一种GPS时间序列广义共模误差提取方法，本发明对共模误差的空间响应进行了分析，建立了大区域GPS网共模误差的提取机制，引入了相关系数ρ、距离及经纬度、本地效应、负荷效应、主分量贡献率及其空间响应等地理因素作为...
贺小星花向红余科根马梦然舒颖马飞虎龚国栋
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一种GPS时间序列广义共模误差提取方法
本发明公开了一种GPS时间序列广义共模误差提取方法，本发明对共模误差的空间响应进行了分析，建立了大区域GPS网共模误差的提取机制，引入了相关系数ρ、距离及经纬度、本地效应、负荷效应、主分量贡献率及其空间响应等地理因素作为...
贺小星花向红余科根马梦然舒颖马飞虎龚国栋
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基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法
本发明提供了一种基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法，首先，将惯性测量单元安装于行人足部，初始化惯性测量单元在导航坐标系下的初始姿态，然后根据惯性传感器的输出判断行人是否处于静止状态，当行人处于非静止状态时，...
文铠余科根李英冰梁伟张帅周力璇金荣河
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