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刘明杰
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36
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供职机构:
重庆邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电气工程
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合作作者
朴昌浩
重庆邮电大学
陈俊生
重庆邮电大学
马艺玮
重庆邮电大学
邹伟
重庆邮电大学
禄盛
重庆邮电大学
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作者
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刘明杰
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一种车辆横向载荷转移率计算方法
本发明公开了一种基于偏最小二乘回归(PLS)的半挂汽车列车横向载荷转移率计算方法。该方法包括:将半挂汽车列车分为牵引车和半挂车,分别考虑其状态量和载荷转移率;根据半挂汽车列车动力学模型建立车辆状态观测器和载荷转移率观测器...
禄盛
邹嘉林
朴昌浩
赵曦
周天宇
刘明杰
一种基于突变的SOC估算修正方法
本发明属于电动汽车动力电池管理领域,涉及一种SOC(荷电状态)估算方法。该方法主要包括以下步骤:首先采集电池信号,利用SOC计算模块计算当前电池SOC。经过一段时间后,根据其估算出的SOC值,利用突变算法计算出一个新的S...
朴昌浩
张兵
刘明杰
赵钟斗
文献传递
一种基于车联网数据挖掘的电动汽车短期能耗预测方法
本发明属于电动汽车能源管理领域,涉及一种基于车联网数据挖掘的电动汽车短期能耗预测方法;所述方法包括从车联网数据平台中获取电动汽车的运行数据和工况数据;将运行数据按放电过程划分里程片段;从工况数据中按相关系数提取出与电动汽...
李本川
陈俊生
孙荣利
刘明杰
刘平
黄淼
苗建国
朴昌浩
基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法
本发明涉及一种基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法,属于城市轨道列车控制领域,系统包括城市轨道列车动力学模型与性能参数设定模块、列车运行参数设定模块、列车运行模式选择模块、实时路况测量模块、实时...
刘平
周磊
胡清泉
陈天奕
刘明杰
朴昌浩
文献传递
一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法,即在自动泊车过程中,采用近端策略优化算法训练选择最优动作的过程,近端策略优化算法包括Actor网络和Critic网络,策略函数对应...
石钧仁
李珂欣
陈茂兴
朴昌浩
何嘉
苏永康
刘明杰
陈俊生
黄健
一种非平衡数据集下图像模态转换方法
本发明公开了一种非平衡数据集下图像模态转换方法,包括构建数据集,构建基于多尺度卷积核并行和稠密连接的MR成像GAN模型,将CT/MR图像同时作为条件约束,提出相应的目标函数和约束条件,并进行GAN模型训练,将CT图像输入...
朴昌浩
邹伟
刘明杰
马艺玮
陈俊生
黄健
石均仁
文献传递
一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法
本发明提出了一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法,目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性和舒适性。首先,根据系统的非线性和参数的不确定性等特性,设计了滑模控制器;其次,为了增强系统的鲁棒性,减小甚至消除滑...
禄盛
刘明杰
萧红
张艳
朴昌浩
文献传递
一种基于深度学习的道路目标检测系统、方法及存储介质
本发明请求保护一种基于深度学习的道路目标检测系统、方法及存储介质,属于自动驾驶环境感知领域,该方法使用Faster R‑CNN神经网络结构,其中采用残差神经网络ResNet作为骨干网络(Backbone),用于图像特征提...
陈俊虎
刘明杰
陈俊生
朴昌浩
马艺玮
一种基于突变的SOC估算修正方法
本发明属于电动汽车动力电池管理领域,涉及一种SOC(荷电状态)估算方法。该方法主要包括以下步骤:首先采集电池信号,利用SOC计算模块计算当前电池SOC。经过一段时间后,根据其估算出的SOC值,利用突变算法计算出一个新的S...
朴昌浩
张兵
刘明杰
赵钟斗
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一种车辆电动助力转向系统阻尼控制方法
本发明公开一种车辆用电动助力阻尼控制的方法,目的在于根据不同的车速和电机转速提供特定的阻尼。首先,当达到一定车速后,判断电动助力转向系统进入阻尼控制模式,其次,根据当前车速和通过电机转速观测器观测到的电机的转速得到所需的...
禄盛
刘明杰
邱宝梅
朴昌浩
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