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李辉

作品数：67 被引量：0H指数：0
供职机构：山东省科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 16篇雷达
  • 16篇激光
  • 15篇激光雷达
  • 11篇水下
  • 9篇信号
  • 9篇航行
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 8篇机器人
  • 6篇控制方法
  • 6篇控制器
  • 6篇回波
  • 6篇回波信号
  • 5篇异构
  • 5篇栅格
  • 5篇障碍物
  • 5篇双目
  • 5篇水下航行
  • 5篇望远镜
  • 5篇控制系统

机构

  • 67篇山东省科学院

作者

  • 67篇李辉
  • 25篇王章军
  • 21篇刘海林
  • 20篇陈超
  • 20篇王秀芬
  • 20篇李先欣
  • 20篇曹琳
  • 14篇袁健
  • 11篇吕斌
  • 9篇盖志刚
  • 8篇张照文
  • 7篇禹定峰
  • 7篇胡鼎
  • 6篇刘恩晓
  • 6篇孙小玲
  • 5篇赵阳
  • 5篇刘寿生
  • 5篇盖颖颖
  • 5篇李恒
  • 4篇刘岩

传媒

  • 1篇山东科学

年份

  • 3篇2025
  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 11篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2017
  • 1篇2016
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全光纤光子计数相干多普勒海洋流场测速系统
本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种全光纤光子计数相干多普勒海洋流场测速系统，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系...
王章军于洋李辉索铜声于景坤赵振雨王秀芬庄全风潘新
一种水下目标多模态信息感知系统及方法
本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通...
于洋王章军李辉王秀芬陈超薛博洋李先欣庄全风潘新李雅倩
一种海底观测网络设备的动态管理方法
本发明公开了一种海底观测网络设备的动态管理方法，包括以下步骤：SIIM控制器检测到水下设备更换接口或者预留接口新增设备时，触发SIIM控制器主动读取设备元数据信息；SIIM控制器更新变化后的接口与水下设备的映射关系，并将...
陈杰胡一帆刘海林吕斌曹琳李辉
文献传递
一种用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置
本实用新型涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括...
王章军李先欣张锋李辉陈超初鑫钊
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一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法
本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回...
陈超王章军李先欣李辉庄全风潘新王秀芬张锋赵阳
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一种基于硼掺杂金刚石薄膜的污水处理系统及处理方法
本发明公开了一种基于硼掺杂金刚石薄膜的污水处理系统及处理方法，该处理系统包括依次通过管道相连的粗细格栅池、曝气池、初沉池、硼掺杂金刚石薄膜预处理池、酸碱调节池、二沉池、膜生物反应器、中空纤维超滤池、硼掺杂金刚石薄膜深度处...
盖志刚郭风祥邱慧敏禹定峰柴旭王宜豹胡鼎孙小玲李辉
文献传递
异构无人系统三维空间编队控制方法
本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种异构无人系统三维空间编队控制方法，其中异构无人系统由若干水面无人艇和若干自治水下航行器组成，异构无人系统三维空间编队控制方法包括以下步骤：建立异构无人系统三维编队通信拓扑模型；执行航...
万俊贺李辉寇磊刘海林
一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法
本发明属于水下激光测深领域，公开了一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法，该系统通过利用水体与目标退偏振特性的不同，采用高重频正交偏振技术进一步增强后向散射噪声与目标回波信号偏振性的差异性，可以有效抑制后向散射噪声、提...
于洋王章军李辉于长新陈超李先欣王秀芬薛博洋庄全风潘新李雅倩
水下机器人路径跟踪控制方法
本发明公开了一种水下机器人路径跟踪控制方法，包括机载控制器接收岸基控制器生成并输出的任务控制指令，探测目标水下区域；若为危险区域，则通过切片算法生成局部路径，并基于局部路径生成期望路径；若为安全区域，则将安全区域划分为若...
王贺万俊贺刘凯李辉寇磊袁健
本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法
本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的...
王章军于洋李辉于长新索铜声于景坤赵振雨王秀芬庄全风潘新
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