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乔楠

作品数:27 被引量:15H指数:3
供职机构:东南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇地磁
  • 5篇信号
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇收获机
  • 5篇网络
  • 5篇滤波
  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇地磁测量
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇误差补偿
  • 4篇滤波算法
  • 4篇继电
  • 4篇继电保护
  • 4篇继电保护设备
  • 4篇保护设备
  • 4篇磁场测量
  • 4篇磁力仪

机构

  • 27篇东南大学
  • 4篇国家电网公司
  • 4篇国网浙江省电...
  • 4篇国网江苏省电...
  • 2篇北京航天自动...
  • 1篇宇航智能控制...

作者

  • 27篇乔楠
  • 18篇王立辉
  • 8篇余乐
  • 5篇张月新
  • 4篇袁宇波
  • 2篇王立辉
  • 1篇董元
  • 1篇孔德博

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇山东工业技术

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
27 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于改进的约束总体最小二乘的地磁测量误差补偿方法
本发明公开了一种基于改进的约束总体最小二乘的地磁测量误差补偿方法,包括如下步骤:S1:利用三轴磁力仪试验平台釆集多组地磁数据序列{x<Sub>0</Sub>(t)}、{y<Sub>0</Sub>(t)}和{z<Sub>0...
王立辉乔楠黄嘉宇
文献传递
一种基于改进的经验模态分解的地磁测量信号去噪方法
本发明公开了一种基于改进的经验模态分解的地磁测量信号去噪方法,包括以下步骤:S1:获取地磁场测量数据序列{x<Sub>1</Sub>(t)};S2:多次进行形态学滤波处理;S3:对步骤S2得到的信号进行经验模态分解。本发...
王立辉乔楠黄嘉宇
文献传递
基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法
本发明公开了一种基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法,包括以下步骤:S1:根据微惯性器件输出的角增量和比力,利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置;S2:建立基于DGM(1,1)的离散灰度预...
王立辉张月新乔楠石佳晨
文献传递
一种基于改进最小二乘法的磁力仪随机噪声误差补偿方法
本发明公开了一种基于改进最小二乘法(ILS)的磁力仪随机噪声误差补偿方法,先利用标准最小二乘法(LS)求得初始值,视为迭代法的初始值,根据式<Image file="DDA0000845298590000011.GIF"...
王立辉余乐乔楠
文献传递
一种基于BP神经网络的继电保护设备状态识别方法
本发明公开了一种基于BP神经网络的继电保护设备状态识别方法,可以对继电保护设备进行详细的状态识别,从而指导其针对不同故障采取相应的保护措施,解决了继电保护设备单一模式难以兼容各种工况的问题,极大程度减少故障对设备的影响,...
嵇建飞黄嘉宇乔楠袁宇波王立辉庞福滨陈晰
文献传递
一种基于多尺度经验模态分解的地磁滤波方法
本发明公开了一种基于多尺度经验模态分解的地磁滤波方法,包括如下步骤:采集地磁数据序列B(t);对获得的原始地磁信号B(t)进行多尺度特征分析,判别是否发生模态混叠,若发生模态混叠,则提取混叠信号进行局部EMD分解滤波后还...
王立辉乔楠
文献传递
基于改进的约束总体最小二乘的地磁测量误差补偿方法
本发明公开了一种基于改进的约束总体最小二乘的地磁测量误差补偿方法,包括如下步骤:S1:利用三轴磁力仪试验平台釆集多组地磁数据序列{x<Sub>0</Sub>(t)}、{y<Sub>0</Sub>(t)}和{z<Sub>0...
王立辉乔楠黄嘉宇
文献传递
基于CKF滤波的车辆动力学模型辅助惯导组合导航方法
本发明公开一种基于CKF滤波的车辆动力学模型辅助惯导组合导航方法,包括如下步骤:根据微惯性器件输出的角增量和比力,利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置;建立三自由度车辆动力学模型,以方向盘转角和纵向力为控制输入...
王立辉张月新乔楠
文献传递
一种基于状态识别的继电保护适应性滤波算法
本发明公开了一种基于状态识别的继电保护适应性滤波算法,包括步骤1,用采集系统采集继电保护设备的电压数据;步骤2,对采集的电压数据进行预处理;步骤3,计算预处理后电压数据的时域特征参数;步骤4,将时域特征参数与阈值进行比较...
嵇建飞黄嘉宇乔楠袁宇波庞福滨王立辉陈晰
文献传递
个性化自行车智能识别研究
2014年
本文简述了由无线收发模块对语音模块和LED灯模块的控制,并实现录音放音功能,利用外部电源供电,以无线接收模块引脚直接控制应用模块工作状态。
乔楠董元孔德博
关键词:无线收发个性化设计
共3页<123>
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