您的位置： 专家智库 > >

张振林

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇制导
  • 4篇线性化
  • 4篇控制器
  • 4篇控制器设计
  • 4篇快速性
  • 4篇滑模
  • 2篇弹道
  • 2篇弹道倾角
  • 2篇制导律
  • 2篇制导律设计
  • 2篇上界
  • 2篇自适应滑模
  • 2篇精确线性化
  • 2篇控制律
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇滑模变结构控...
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇跟踪控制器
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制

机构

  • 6篇西北工业大学

作者

  • 6篇韩治国
  • 6篇张振林
  • 4篇张科
  • 2篇吕梅柏
  • 2篇李伟

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法
本发明涉及一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法，对系统中的纵向平面跟踪模型进行精确线性化；对系统中的侧向平面跟踪模型进行构建，主要是采用参考轨迹的弹道倾角代换实际弹道倾角，并精确线性化；为了提高系统的鲁棒性，采...
张科张振林韩治国弋可行李蒲金
基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法
本发明涉及一种基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法，第一步，对纵向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计。第二步，对侧向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计，针对建模误差...
韩治国张振林曾振芳弋可行游骏李蒲金
速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当...
韩治国张振林张科吕梅柏李伟许锦
文献传递
一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法
本发明涉及一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法，对系统中的纵向平面跟踪模型进行精确线性化；对系统中的侧向平面跟踪模型进行构建，主要是采用参考轨迹的弹道倾角代换实际弹道倾角，并精确线性化；为了提高系统的鲁棒性，采...
张科张振林韩治国弋可行李蒲金
基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法
本发明涉及一种基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法，第一步，对纵向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计。第二步，对侧向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计，针对建模误差...
韩治国张振林曾振芳弋可行游骏李蒲金
速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当...
韩治国张振林张科吕梅柏李伟许锦
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0