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曹乾磊

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：文学交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文学

主题

  • 8篇履带
  • 8篇轮椅
  • 6篇行走轮
  • 4篇推轮
  • 4篇楼道
  • 2篇张紧力
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇同轴
  • 2篇外周
  • 2篇橡胶
  • 2篇橡胶履带
  • 2篇销孔
  • 2篇轮轴
  • 2篇操作力
  • 1篇通过性
  • 1篇乘坐

机构

  • 8篇山东科技大学

作者

  • 8篇孙慧
  • 8篇王凤芹
  • 8篇曹冲振
  • 8篇阚常凯
  • 8篇曹乾磊
  • 6篇宋作玲
  • 6篇王素玉
  • 2篇陈京邦

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲许彤然阚常凯
基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲阚常凯许彤然
基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲阚常凯许彤然
基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲阚常凯许彤然
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轮履复合式爬楼车轮
本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮，包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的...
陈京邦曹冲振王凤芹孙慧曹乾磊许彤然阚常凯
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基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲阚常凯许彤然
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轮履复合式爬楼车轮
本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮，包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的...
陈京邦曹冲振王凤芹孙慧曹乾磊许彤然阚常凯
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基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲许彤然阚常凯
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