刘琦
- 作品数：28 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法
- 本发明公开了一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法。该新型随机调制技术将整个基波周期拆分为前后两个半基波周期，通过引入偏移频率与随机频率的方式，并合理分配两者大小，对单个基波周期内的开关频率进行分段随机，从而...
- 浦天宇卜飞飞刘琦潘子昊
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- 一种管路颗粒碰撞阻尼器及其设计方法
- 本发明公开了一种管路颗粒碰撞阻尼器及其设计方法，包括：通过第一螺栓、第一螺母连接在一起的一对半圆形夹持件；所述一对半圆形夹持件分别由两块钢板隔成三个空腔，空腔内部均装有颗粒，颗粒的填充率影响管路的降振效果；所述一对半圆形...
- 陈果刘彬彬赵正大侯民利寸文渊刘琦张茂林
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- 一种N×3相电机驱动控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种N×3相电机驱动控制系统及其控制方法，涉及电机控制技术领域，该系统包括：包括DSP处理部和FPGA处理部；DSP处理部包括多核DSP模块、通讯模块，多核DSP模块的第一CPU处理器用于实现电机转速环和N个...
- 肖岚刘琦伍群芳王勤
- 基于索膜结构的翼伞结构有限元建模方法
- 本发明提供一种基于索膜结构的翼伞结构有限元建模方法，建立翼伞结构单气室几何模型；建立翼伞结构一次弦向折叠模型和二次弦向折叠模型；赋予所述网格单元属性，其中，对所述翼伞结构单气室几何模型中伞衣部分选用薄膜单元，伞绳部分选用...
- 黄及水张红英张宇晨陆伟伟刘琦张芃缪玉文段非
- 模拟跳甲跳器的运动仿生机构及其跳跃方法
- 本发明涉及一种模拟跳甲跳器的运动仿生机构及其跳跃方法，属于机器人技术应用领域。包括主固定板（9）、底板（6）、移动滑块（10）、螺母（11）、直流电机（2）、前弹簧（7）、后弹簧（8）、挂绳滑块（5）、上拉左细线（13）...
- 俞志伟管奕宁熊建宇郭策葛斯琴刘琦苏晓璁
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- 中国式装备制造业空心化演化研究
- 作为国家经济建设的重大基础性产业，装备制造业的发展状况关系到国计民生、国防安全以及其他相关产业领域，是反应一国综合国力强弱的重要标志。然而，随着全球经济发展的不断调整，中国装备制造业以粗放模式融入到全球价值链低端，受制和...
- 刘琦
- 关键词：装备制造业全球价值链
- 昆虫弹跳行为和力学观测方法
- 本发明涉及一种昆虫弹跳行为和力学观测方法，属于机器人技术应用领域。本发明包括2套机械结构，每套机械结构均包括支撑台、水平调节杆、角度调节装置、弱力应变梁、平台。该系统行为观测部件包括X向、Y向和Z向摄像机，分别从三个方向...
- 俞志伟熊建宇管奕宁刘琦郭策葛斯琴
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- 共轴刚性旋翼气动及噪声特性的参数影响分析
- 2024年
- 共轴刚性旋翼直升机是未来高速直升机发展的重要方向之一。研究了其前飞时旋翼桨-涡干扰(BVI)流场及气动噪声特性,探究了参数变化对其气动和噪声特性的影响规律。为精细捕捉旋翼尾迹流场,提出了一套高精度的共轴刚性旋翼直升机流场计算方法,该方法基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程为控制方程,并用五阶WENO-Z格式重构空间变量,以运动嵌套网格系统模拟旋翼桨叶运动。同时,使用了基于Farassat 1A公式的旋翼噪声计算方法,对旋翼桨-涡干扰噪声具有较高捕捉精度。应用所建立的方法,分别对孤立单旋翼、无机身共轴旋翼和有机身共轴旋翼流场进行计算对比,研究了该构型旋翼自身桨-涡干扰、旋翼间干扰和机身干扰对共轴刚性旋翼气动及噪声特性的影响。然后还计算分析了不同几何参数对共轴刚性旋翼气动及噪声特性的影响,得出了一些新的结论。
- 刘琦史勇杰胡志远徐国华
- 关键词：气动噪声桨-涡干扰
- 动物黏附接触区实际接触面积的计算方法及计算系统
- 本发明公开一种动物黏附接触区实际接触面积的计算方法及系统，计算方法包括：获取实际接触区的原始图像并进行去噪预处理，得到去噪的实际接触区的图像；对接触区的图像做阈值分割，得到与接触区对应的二值图像；对接触区二值图做聚类填充...
- 戴振东刘琦宋逸
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- 昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法
- 本发明涉及一种昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法，属于机器人技术应用领域。本发明包括2套机械结构，每套机械结构均包括支撑台、水平调节杆、角度调节装置、弱力应变梁、平台。该系统行为观测部件包括X向、Y向和Z向摄像机，分别...
- 俞志伟熊建宇管奕宁刘琦郭策葛斯琴
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