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李智鹏
作品数:
5
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供职机构:
哈尔滨理工大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
唐德栋
哈尔滨理工大学
王沫楠
哈尔滨理工大学
巩淼
哈尔滨理工大学
刘思琪
哈尔滨理工大学
肖洪旭
哈尔滨理工大学
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5篇
中文专利
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医药卫生
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训练机器人
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杆机构
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传动机构
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手腕关节
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手掌
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机构
5篇
哈尔滨理工大...
作者
5篇
李智鹏
2篇
王沫楠
2篇
唐德栋
1篇
姜金刚
1篇
李阳
1篇
胡铭华
1篇
关旭
1篇
肖洪旭
1篇
刘思琪
1篇
巩淼
年份
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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一种可自平衡的椅子
本实用新型公开了一种可自平衡的椅子,它涉及家具产品应用技术领域,椅子的底部安装有三个支撑爪,支撑爪汇交于下碗托,下碗托上端支撑转动球,转动球上端支撑上碗托,上、下碗托通过缓冲弹簧联接使椅子上、下部分构成整体,上碗托上端安...
姜金刚
肖洪旭
谢蕴泽
李智鹏
胡铭华
巩淼
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一种图书存取机械手
本实用新型公开了一种图书存取机械手,属于图书馆自动化技术领域,其组成主要包括勾书手指,夹书手指,手指开合气缸,推书气缸,手掌伸缩气缸。手指开合气缸与手掌伸缩气缸固接,勾书手指固定在手指开合气缸的上表面,推书气缸固定在手指...
唐德栋
李智鹏
董跃凡
刘思琪
李阳
刘佰云
文献传递
一种腕关节康复装置
本实用新型公开了一种腕关节康复装置,主要包括腕关节旋转机构,腕关节俯仰机构,所述的腕关节旋转机构由齿条缸,内圈,外圈,滚动体,传动齿轮组成,所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉,小臂,滑轮,回转轴,手掌组成。本实用新型结构简单...
唐德栋
李智鹏
关旭
程天乐
文献传递
一种外骨骼式踝关节康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域,主要由支撑机构、背伸/跖屈机构、内翻/外翻机构和内旋/外旋机构组成。主要能完成脚踝部背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三个自由度的训练,其中内旋/外旋运用的是齿轮传动机构,电机通过小齿轮将动力...
王沫楠
罗海洋
李智鹏
文献传递
一种外骨骼式踝关节康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域,主要由支撑机构、背伸/跖屈机构、内翻/外翻机构和内旋/外旋机构组成。主要能完成脚踝部背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三个自由度的训练,其中内旋/外旋运用的是齿轮传动机构,电机通过小齿轮将动力...
王沫楠
罗海洋
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