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杨韬

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇单调性
  • 1篇弹跳机器人
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇电能
  • 1篇电能质量
  • 1篇电压
  • 1篇电压暂降
  • 1篇电压暂降检测
  • 1篇腰部
  • 1篇运动学
  • 1篇四杆机构
  • 1篇啮合
  • 1篇驱动器
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承故障
  • 1篇转速
  • 1篇外啮合
  • 1篇卸荷

机构

  • 4篇安徽大学

作者

  • 4篇杨韬
  • 2篇刘方
  • 1篇刘永斌
  • 1篇卢海洋

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于强跟踪卡尔曼滤波的电压暂降检测
近年来，随着大量分布式电源和新型电力负荷接入电网，电网的负荷结构和电气特性发生了较大的变化，电能质量问题越来越突出。其中，电压暂降由于其危害程度大、发生频率高等特点成为最受关注的电能质量问题之一。准确、有效地检测电压暂降...
杨韬
关键词：电压暂降电能质量电力系统
基于平面四杆直线轨迹机构的弹跳机器人设计与分析
本文以平面四杆直线轨迹机构为基础，设计了一种连杆式弹跳机器人。通过图谱法查阅轨迹机构、仿生法确定机构参数、解析法配合仿真软件优化连杆参数，使机器人足端轨迹为具有预测性、过弹跳机器人质心的垂直于接触地面的直线。本论文使用D...
杨韬
关键词：弹跳机器人控制系统
一种机器人腰部关节的卸荷驱动器
本实用新型涉及一种机器人腰部关节的卸荷驱动器。该卸荷驱动器包括传动机构、驱动机构、卸荷机构以及给卸荷机构施力的滚轮；所述传动机构包括一号转轴和二号转轴，还包括设于一号转轴上的一号齿轮以及与一号齿轮内啮合的二号齿轮，所述一...
刘方杨韬昝建宇卢海洋
一种适用于快变转速工况的轴承故障诊断方法
本发明公开了一种适用于快变转速工况的轴承故障诊断方法，包括：(1)根据轴承转速信号S(t)单调性将轴承振动信号X(t)和S(t)同步分段得到故障信号片段X<Sub>1</Sub>(t<Sub>1</Sub>)、X<Sub...
刘方黄明涛朱子豪赵新航许一凡刘自想杨韬刘永斌
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