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马光

作品数:22 被引量:205H指数:5
供职机构:温州大学机电工程学院更多>>
发文基金:浙江省教育厅科研计划国家教育部博士点基金温州市科技局资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程一般工业技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

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主题

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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 3篇2004
  • 5篇2002
  • 2篇2001
  • 2篇2000
  • 2篇1999
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
多视重建的研究现状被引量:2
2010年
对目前的多视重建技术进行了综述.先介绍了多视重建的分类和评价方法,然后分析了光照一致性约束和可见性约束,再分别讨论了几个有代表性的算法,如深度图方法、空间雕刻法、变形模型方法、目标函数求解法(包括水平集法、图割法)、种子生长法、概率估算法(马尔可夫场方法、EM方法)等等,再探讨了这些算法的不足之处.最后,提出了融合多种方法、多种线索的3维重建新思路,以提高多视重建的完整性和精度.
罗胜龚振邦马光
基于神经网络的冗余度机器人控制及动力学性能规划研究
随着机器人技术在核工业、空间技术及科学试验等特殊的领域应用的不断发展,对机器人的性能和控制要求越来越高.冗余度机器人因其自身具有良好的环境适应性和灵活的控制性能,得到了众多机器人学者和生产商的广泛关注,但在控制中仍存在一...
马光
关键词:冗余度机器人神经网络
光伏发电系统MPPT输出功率采样周期的优化设计被引量:30
2012年
近年来,光伏发电研究主要集中在变换器拓扑结构、最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和并网发电。但一些实验研究发现,输出功率采样周期对光伏系统性能具有较大的影响。该文以太阳能电池基本电路方程为基础,构建不依赖于变换器及MPPT算法的光伏系统采样周期与光照强度、环境温度、工作电压、工作电流、占空比之间的小信号数学模型,详细分析采样周期在寻优过程中的作用机理。仿真和实验结果表明,该构建的光伏系统采样周期数学模型具有较高的可靠性和实用性。
彭志辉和军平马光周晨李峰平
关键词:光伏系统采样周期最大功率点追踪小信号模型
一种新型光伏系统最大功率点跟踪研究被引量:9
2013年
针对环境温度和光照强度对光伏系统最优工作点的严重影响,提出一种快速跟踪环境温度和光照强度变化的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)电路结构及控制算法。通过分析太阳电池基本性质,设计一种改进型的Buck变换器拓扑结构,可快速采样短路电流和开路电压信号。在建立光伏发电系统小信号模型的基础上,设计一种非线性控制与线性控制相结合的改进型最大功率点跟踪控制算法,该算法外环为改进的扰动观察(Perturbation and Observation,P&O)法,内环为电压控制环路。仿真和实验表明,该算法不但能在环境变化时快速准确地跟踪光伏电池最大输出功率点,消除系统在最大功率点的振荡,而且具有效率高、响应速度快等优点。
彭志辉姜锐和军平马光
关键词:光伏系统最大功率追踪扰动观察法小信号模型
民营制造业信息化现状及发展策略研究
2004年
通过对民营制造业信息化现状的分析 ,指出了民营制造业信息化工程中存在的问题 ,明确了民营制造业进一步发展的必然选择 ,提出了民营制造业信息化实施的策略。
马光
关键词:民营企业制造业信息化企业管理信息技术
自主机器人人工进化方法研究
在介绍人工进化研究状况的基础上,着重阐述了进化机器人学的关键问题:基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战.
马光薛伟申桂英姜苏宾
关键词:自主机器人进化算法
文献传递
高精度张力控制器设计及补偿算法研究被引量:3
2013年
针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制。通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验。实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制。
彭志辉马光周宏明李峰平
关键词:解耦控制PID控制
基于神经网络的冗余度机器人运动学控制被引量:2
2002年
对于冗余度机器人 ,本文用神经网络来实现机器人的速度逆运动学。使用的神经网络为具有背传算法的多层感知器。应用权值表来存储不同性能准则时求解速度逆运动学的神经网络的权值。
马光申桂英
关键词:运动学控制冗余度机器人神经网络
具有全局特性的冗余度机器人逆解被引量:3
1999年
本文用变分法研究了冗余度操作机过解问题。得到了具有全局特性的冗余度操作机逆解。
吴宪马光吴伟国蔡鹤皋
关键词:冗余度机器人运动学逆解全局优化
适应区域机电类产业发展的应用型本科人才培养模式探索与实践——以温州大学机电工程学院专业建设为例被引量:5
2010年
从应用型本科人才的内涵及定位出发,根据温州机电产业的特征和人才需求,提出与之相适应的应用型本科人才培养模式,并从能力构成、课程体系、教学内容、毕业设计等方面进行探讨,并以温州大学机电工程学院的专业建设为例。
周宏明姜锐李峰平马光
关键词:机电类专业应用型本科
共3页<123>
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