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刘传德

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇振荡
  • 2篇指尖
  • 2篇手掌
  • 2篇四杆机构
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇平移
  • 2篇切换
  • 2篇切换方法
  • 2篇转矩
  • 2篇小球
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇门锁
  • 2篇控制参数
  • 2篇杆机构
  • 1篇电力
  • 1篇电气
  • 1篇动力学模型

机构

  • 10篇东南大学

作者

  • 10篇刘传德
  • 8篇高丙团
  • 4篇王晓勇
  • 2篇谢吉华

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法
本发明公开了一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法。获得该装置中小车和小球的动态周期性目标轨迹；构造可达到动态周期性目标轨迹的Lyapunov函数；构造基于Lyapunov函数的控制转矩实时作用于该装置。...
高丙团刘传德谢吉华
文献传递
一种机械手指节、机械手、设备及其指节的切换方法
本发明公开一种机械手指节及其切换方法，涉及机械手技术领域领域，包括指尖，机械指节，四连杆机构，机械手掌：其中机械指节包括滑块套筒，推拉式电磁铁，转接板，指节支臂，绳索，弹簧，转盘，减速电机。指尖通过弹簧与指节支臂固定连接...
高丙团王寰刘传德胡安庆
一种机械手指节、机械手、设备及其指节的切换方法
本发明公开一种机械手指节及其切换方法，涉及机械手技术领域领域，包括指尖，机械指节，四连杆机构，机械手掌：其中机械指节包括滑块套筒，推拉式电磁铁，转接板，指节支臂，绳索，弹簧，转盘，减速电机。指尖通过弹簧与指节支臂固定连接...
高丙团王寰刘传德胡安庆
文献传递
一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法
本发明公开了一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法。获得该装置中小车和小球的动态周期性目标轨迹；构造可达到动态周期性目标轨迹的Lyapunov函数；构造基于Lyapunov函数的控制转矩实时作用于该装置。...
高丙团刘传德谢吉华
文献传递
TORA系统周期性轨迹稳定控制策略研究
欠驱动系统是指独立控制输入量少于系统自由度的一类非线性系统，广泛存在于交通运输、机器人、航空航天器等复杂系统领域;欠驱动系统由于控制输入的缺失使得其控制问题成为控制领域富有挑战性的研究热点之一。具有旋转激励的平移振荡(T...
刘传德
关键词：李雅普诺夫函数动力学模型
一种移动操作机械臂的线性化动力学模型构建方法及系统
本发明公开一种移动操作机械臂的线性化动力学模型构建方法及系统，建立移动操作机械臂的非线性动力学系统模型；利用非线性动力学模型仿真计算移动操作机械臂系统状态数据集；将所述非线性动力学系统模型离散化，并基于Koopman算子...
高丙团胡安庆刘传德王晓勇高国强
基于形状记忆合金的钩爪机械手
本实用新型提出了一种基于形状记忆合金的钩爪机械手，包括：柔性手指，所述柔性手指包括：内层和外层，均为支撑硅胶垫；形状记忆合金片，设置在两层支撑硅胶垫之间；所述形状记忆合金片在通电加热后，向柔性手指的内层方向发生弯曲形变，...
高丙团王寰刘传德王晓勇高国强
电气柜门自动锁
本发明提出了一种电气柜门自动锁，包括：电机；旋转螺棒和旋转齿轮，外啮合且均位于套壳内，旋转螺棒与电机的输出端连接，旋转齿轮安装于固定螺钉，固定螺钉的一端固定于锁扣，另一端穿过套壳并与门锁把手连接；套壳固定于门锁把手；锁扣...
高丙团徐文宣刘传德王晓勇高国强
面向电力柜门操作的机器人规划与控制技术研究
随着电网变电站的发展升级和机器人技术的不断进步,变电站巡检机器人已经在35k V以上的变电站得到广泛应用,但广泛装备的变电站机器人仅具有巡视监测功能,不具备操作功能。为适应变电站设备巡检任务精细化、操作智能化及系统柔性化...
刘传德
一种自动开关锁方法及机构
本发明公开一种自动开关锁方法，包括控制端和门锁端；控制端将电能和控制信息耦合得到信号，通过无线传输方式发送至门锁端；门锁端自所述信号中分离电能和控制信息，以电能为开锁装置供电，以控制信息控制开锁装置进行开锁或关锁动作。本...
高丙团徐文宣刘传德王晓勇高国强
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