肖光飞
- 作品数：29 被引量：22H指数：3
- 供职机构：贵州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省科技厅重大专项贵州省重大科技专项计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种双路汽车尾气处理系统
- 本发明公开了一种双路汽车尾气处理系统，包括主排汽管道，所述主排汽管道分为两路，分别连接第一排气管道和第二排气管道，第一排气管道上依次设有第一电磁阀和尾气催化器，第二排气管道上设有第二电磁阀和综合处理装置；综合处理装置包括...
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- 一种带散热孔的强散热的盘式制动器衬片
- 本实用新型公开了一种带散热孔的强散热的盘式制动器衬片，包括支撑背板，在支撑背板四周设置与车辆对应位置连接的连接片和插槽，摩擦衬片固定在支撑背板的正面上，在摩擦衬片的工作面上均布设置散热孔，该散热孔与支持背板配合新城槽型形...
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- 一种车用制动器的温度检查装置
- 本发明公开了一种车用制动器的温度检查装置，包括车辆的前后制动器，红外线温度传感器设置在车辆前后制动器处，温度转换单元模块的输入端与红外线温度传感器连通，控制电路与温度转换单元模块的输出端连接，温度信号采集器与控制电路的输...
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- 一种多功能管道及深井搜救机器人
- 本发明公开了一种多功能管道及深井搜救机器人，包括搜救机器人C，该搜救机器人C放置在起吊设备B的下方，设置在起吊设备B一侧的能源供给及操作端A分别与起吊设备B和搜救机器人C连通，其中搜救机器人C包括机器人主体，在机器人下方...
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- 一种网式破胎拦阻器
- 本实用新型公开了一种网式破胎拦阻器，包括网主体和破胎钉单体，所述网主体由高强度凯夫拉纤维编制而成的网状结构，破胎钉单体固定在网主体的网状节点处，具体的，该凯夫拉纤维呈十字交叉结构从破胎钉单体底座上的连接孔穿过，并与破胎钉...
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- 混合动力客车锂离子电池组散热分析与优化被引量：1
- 2020年
- 针对某客车集团一辆插电式混合动力客车在实车实验时出现的锂离子动力电池组温度过高的问题,在AMESim软件中搭建了该客车锂离子电池组的串联风冷散热模型,得到了锂离子电池组的实时温度变化情况,分析了电池组温度过高的原因,提出优化该客车原有电池组散热结构的必要性;针对原因进行散热结构的优化设计,利用Fluent软件仿真分析锂离子电池组的温度场和速度场,验证优化效果。结果表明所提出的优化方案能够解决本客车出现的散热问题,达到良好的散热效果。
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- 关键词：混合动力客车锂离子电池组散热结构
- 一种双路汽车尾气处理系统
- 本实用新型公开了一种双路汽车尾气处理系统，包括主排汽管道，所述主排汽管道分为两路，分别连接第一排气管道和第二排气管道，第一排气管道上依次设有第一电磁阀和尾气催化器，第二排气管道上设有第二电磁阀和综合处理装置；综合处理装置...
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- 一种基于ZigBee的汽车窗帘自动控制装置
- 本发明公开了一种基于ZigBee的汽车窗帘自动控制装置，包括汽车窗帘的紫外线检查模块和位移检查模块，紫外线检查模块和位移检查模块分别与ZigBee控制中心模块的输入端连通，而报警模块和显示模块分别与ZigBee控制中心模...
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- 轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟系统
- 本发明公开了轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟系统，包括轮胎驱动机构和模拟地面机构，所述轮胎驱动机构包括升降液压缸、轮胎悬架和驱动电机，模拟地面机构包括模拟地面带和带轮，轮胎悬架的顶部连接升降液压缸的活塞杆，轮胎悬架内设有轮...
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- 基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制被引量：5
- 2020年
- 针对轮式机器人轨迹跟踪问题,提出了一种利用滑模变结构算法构建的双环轨迹跟踪控制系统。在基于轮式机器人运动学模型基础上,针对该非线性欠驱动系统采用滑模变结构算法设计了能够保证全局范围内渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并构建了双环控制系统。通过内环系统控制角速度,实现对方向角的跟踪;外环控制器得到控制角之后实现对速度的控制,使机器人达到期望位姿状态。文中利用Lyapunov稳定性理论对所设计的闭环系统进行了稳定性分析,并通过仿真进一步验证了该控制系统的有效性。
- 肖光飞胡秋霞韩磊赵津
- 关键词：欠驱动双环控制滑模变结构
