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高亮
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基于ROS架构的工业机器人系统
本实用新型公开了一种基于ROS架构的工业机器人系统,包括,微处理器;的执行机构,所述执行机构用于完成工业作业;运动控制模块,所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路;传感器模块;无线通信模块;自动充电模块;导航模块...
张淑芳
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