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曹科

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:安徽理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇动轮
  • 2篇智能机器人
  • 2篇智能机器人技...
  • 2篇全方位移动机...
  • 2篇轮毂
  • 2篇轮毂电机
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人技术
  • 2篇服务机器人
  • 1篇轮子
  • 1篇航槽

机构

  • 2篇安徽理工大学

作者

  • 2篇李宪华
  • 2篇张雷刚
  • 2篇疏杨
  • 2篇曹科

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
服务机器人用全方位移动机构
本发明公开一种服务机器人用全方位移动机构,涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构,该移动平台具有四个轮子,其中两个为主动轮,另外两个为从动轮,主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向,从动轮只含有一...
李宪华疏杨张雷刚吴玮曹科
文献传递
服务机器人用全方位移动机构
本发明公开一种服务机器人用全方位移动机构,涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构,该移动平台具有四个轮子,其中两个为主动轮,另外两个为从动轮,主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向,从动轮只含有一...
李宪华疏杨张雷刚吴玮曹科
共1页<1>
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