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曹科
曹科
作品数:
2
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供职机构:
安徽理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
疏杨
安徽理工大学
张雷刚
安徽理工大学
李宪华
安徽理工大学
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安徽理工大学
作者
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李宪华
2篇
张雷刚
2篇
疏杨
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曹科
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1篇
2019
1篇
2016
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服务机器人用全方位移动机构
本发明公开一种服务机器人用全方位移动机构,涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构,该移动平台具有四个轮子,其中两个为主动轮,另外两个为从动轮,主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向,从动轮只含有一...
李宪华
疏杨
张雷刚
吴玮
曹科
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服务机器人用全方位移动机构
本发明公开一种服务机器人用全方位移动机构,涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构,该移动平台具有四个轮子,其中两个为主动轮,另外两个为从动轮,主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向,从动轮只含有一...
李宪华
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