陈小平
- 作品数：22 被引量：97H指数：6
- 供职机构：电子科技大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金电子科技大学中青年学术带头人培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一类非线性系统的无超调控制被引量：2
- 2013年
- 针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.
- 陈小平徐红兵
- 关键词：严格反馈非线性系统后推法
- 几何精度因子改进算法研究
- 本文提出了一种快速计算GDOP(几何精度因子)的改进算法.该算法通过对几何矩阵进行QR分解,避免了由于矩阵直接求逆带来的计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题.同时本文进一步分析了HDOP(水平精度因子)以及VD...
- 陈小平滕云龙康荣雷吴善金
- 关键词：全球定位系统优化设计数值仿真
- 文献传递
- 一种改进传输方法的分层空时码被引量：1
- 2009年
- 根据频率分集技术的特点,提出了一种新的分层空时码传输方法。在发射端,采用不同的天线,利用不同的频率发射信息;在接收端,采用不同的接收天线来接收不同发射天线发射的信息,即采用"一对一"的传输方式。仿真结果表明,该方法与已有的典型传输方法相比,在接收端同样采用最大似然准则译码,可大大加快译码的速度。
- 周玉龙陈小平马优
- 关键词：分层空时码频率分集空间分集最大似然译码
- 复杂分组交换模块功能仿真验证的方法研究
- 2007年
- 对复杂分组交换模块仿真验证的复杂性进行了讨论,并分析了四种常用仿真模型的优缺点,在此基础上,提出了基于软硬协同仿真模型的复杂分组交换模块功能仿真验证系统方案,并详细地论述了该系统框架结构和工作流程。通过测试,表明该结构能较好地完成分组交换模块功能仿真的任务。
- 陈小平何春廖恬瑜
- 提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究被引量：28
- 2008年
- 介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度。在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理。仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度。
- 滕云龙陈小平唐应辉
- 关键词：卡尔曼滤波最小二乘法
- 粗糙归整映射与整周模糊度解算被引量：2
- 2008年
- 在分析传统的基于GNSS载波相位测量模型对整周模糊度解算的一般规律后,得出一般归整映射的性质,进而提出粗糙归整映射理论,用来解决整周模糊度浮点解归整问题,提高了整周模糊度的搜索效率,一定程度上解决了载波相位实时测量的技术难题。
- 康荣雷舒兰陈小平
- 关键词：GNSS载波相位整周模糊度
- 周跳探测与修复
- 提出一种将Kalman滤波模型与奇偶矢量法相结合的周跳探测与修复的方法，将Kalman模型预测的载波相位测量值引入到奇偶矢量法中，以辅助奇偶矢量进行周跳的探测，然后采用Kalman滤波进行周跳的修复。通过仿真验证，算法鲁...
- Xiaoping Chen陈小平
- 关键词：卫星导航周跳探测修补方法
- 提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究
- 本文介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点，通过伪距估计出接收机的位置和钟差，有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不...
- 滕云龙陈小平石小丽康荣雷
- 关键词：卡尔曼滤波最小二乘法
- 接收机自主完好性监测算法研究被引量：24
- 2008年
- 卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了漏警率。该算法在某型号接收机的相关实验中取得了较好的效果。
- 陈小平滕云龙
- 关键词：故障检测故障识别
- MIMO系统中的空时网格码研究
- 本文对空时网格码(STTC)进行了研究，首先，介绍了空时信道模型、编码方法和基于最大似然准则的Viterbi译码算法；其次，在准平坦瑞利衰落信道的假设下，推导出了空时网格码设计的两个准则；最后，通过仿真，分析、比较了不同...
- Yulong Zhou周玉龙Xiaoping Chen陈小平You Ma马优
- 关键词：移动通信多输入多输出技术空时网格码信号模型设计准则
