张敏
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华东交通大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于MCPF算法的列车组合定位应用研究
- 2016年
- 为了克服传统粒子滤波中出现的粒子匮乏现象,提高其应用于列车组合定位的精度,在粒子滤波中应用容积卡尔曼滤波来产生重要性密度函数,并融入了马尔科夫链蒙特卡洛方法到重采样环节,以此增加了粒子的多样性和有效性,进而改进滤波的性能。使用MATLAB仿真对比,结果表明MCPF比CPF具有更高的估计精度,使得列车组合定位的误差更小。
- 王更生张敏
- 关键词：粒子滤波重要性密度函数
- 列车组合定位中改进CPF算法的探讨被引量：2
- 2017年
- 针对在GNSS/INS列车组合定位中普遍采用的扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问题,研究了列车组合定位中改进的容积粒子滤波(CPF)算法,提出了基于改进CPF算法的列车组合定位信息融合技术。该算法采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动方法来解决粒子退化问题,进而提高滤波性能。使用Matlab对改进算法进行仿真,结果表明改进CPF具有更小的位置误差和速度误差,提高了列车非线性运动过程中的定位精度。
- 王更生张敏
- 关键词：重要性密度函数
