吴金文
- 作品数：22 被引量：61H指数：5
- 供职机构：南京工业大学浦江学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省“333工程”科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究被引量：7
- 2019年
- 气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID(Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,N-PID)控制的基础上,提出了一种自调节非线性PID(Self-regulation Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,SN-PID)的控制策略,通过粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法确定速度变化参数δ和β,不断地更新速动率α,利用Popov稳定判据确定非线性增益k(e)的最大值,从而调整非线性方程的输出,提高气动系统的阶跃响应。实验结果表明:SN-PID能够对负载的变化做出及时的响应,瞬态响应速度较N-PID提高2. 2倍,系统稳态误差可达0. 01 mm,SN-PID控制器下的气缸,可以快速准确地到达指定位置,而且没有明显冲击。
- 杨定成吴金文
- 关键词：非线性PID位置控制
- 一种教学型桌面式微型五轴联动数控机床设计被引量：3
- 2022年
- 在数控领域,高精度五轴联动加工集计算机控制与伺服技术于一体,是一种先进的制造技术。基于五轴加工原理和MACH3控制软件,通过MACH3控制板将数控代码转化为驱动各轴运动的输出脉冲,并通过PC并口输出脉冲信号给步进电机驱动器,从而驱动步进电机运转,实现五轴联动加工的教学型桌面式数控机床。
- 吴金文石尚
- 关键词：五轴联动加工数控机床脉冲信号
- 移动机器人实时避障策略研究及实例仿真
- 2017年
- 针对传统人工势场法存在的易陷入局部极小以及在目标位置处振荡不可达问题,本文提出一种基于改进势场函数模型的移动机器人实时避障策略,通过在斥力场增加与目标点相对位置因子来解决目标点振荡不可到达问题,通过判断局部极小来动态调整移动机器人的行走方向来摆脱局部极小点。最后,对于该实时避障策略进行MATLAB实例仿真验证,从仿真结果可以看出,传统人工势场算法会存在振荡,局部极小问题,而改进模型中的两种方向调整策略都可以顺利到达目标位置点,可以满足实时路径规划的要求。
- 韩雪吴金文石瑶
- 关键词：人工势场移动机器人实时避障
- 建筑垃圾分拣机器人分拣系统的设计与研究被引量：3
- 2019年
- 传统的建筑垃圾处理方法主要是将垃圾运往郊外堆放或挖坑填埋,这种方法不仅会占用大量的土地资源,造成严重的环境污染,还会造成建筑垃圾中有用资源的浪费。本课题通过对桁架式分拣机械手的机械部分和控制部分等进行研究设计,以期能够提高建筑垃圾的分拣效率和分拣准确率,达到节约人工、自动分拣、再生利用的目的。
- 吴金文房剑飞
- 关键词：机器人建筑垃圾机械手PLC控制
- 采用量子粒子群算法耦合差分进化算法优化BP神经网络的铣床热误差预测研究被引量：6
- 2018年
- 针对铣床主轴运行产生的热误差问题,采用改进BP神经网络预测模型,并对预测结果进行验证。融合量子粒子群算法和差分进化算法的各自优点,给出混合算法寻优操作流程。分析BP神经网络结构,给出改进BP神经网络优化流程图,构造铣床热误差适应度函数,采用混合算法优化BP神经网络预测模型。通过具体实例对铣床热误差进行实验验证,预测结果显示:BP神经网络预测偏差值较大,在Y轴、Z轴方向预测产生的偏差最大值分别为7.3μm和7.5μm,改进BP神经网络预测偏差值较小,在Y轴、Z轴方向预测产生的偏差最大值分别为2.8μm和2.9μm。同时,改进BP神经网络预测铣床热误差与实际偏差值波动较小。采用改进BP神经网络预测铣床热误差精度较高,可以提高主轴加工工件的精度。
- 吴金文王玉鹏周海波
- 关键词：量子粒子群算法差分进化算法铣床热误差
- 基于机器视觉的机械零件表面符号信息检测与识别被引量：3
- 2021年
- 为解决机械零件表面符号信息检测耗费人力巨大、效率低下等问题,基于机器视觉原理以LED为光源、以面阵CCD工业相机为工具,设计适用于机械加工环境的图像采集系统;基于动态阈值分割算法对采集的图像样本进行感兴趣区域分割,进一步以面积、圆度、矩形度三个变量为特征依据进行符号信息边缘提取;最后构建深度玻尔兹曼机,基于梯度下降法微调预训练后的网络,使用灰度值初始采样与二值化初始采样混合方式对网络参数进行初始化设置,高精度分类机械零件表面符号信息。经测试,该方法提取的图像表面信息特征精准,检测准确率高达98%,具有良好的推广应用前景。
- 徐留明吴金文于磊磊
- 关键词：机器视觉机械零件
- 大数据背景下工程机械远程监控技术研究被引量：4
- 2019年
- 信息时代的快速发展,使得我国产业经济发展越来越好,在工程建设中,远程监控系统的应用发展迅速。工程机械设备造价高,工程建设单位一般采用租赁或者分期的形式获得其使用权,因此,在使用过程中工程建设单位应对这些设备进行严格的监管,防止其损坏。但是对这些设备进行实时监控存在很大难度,为了解决这一难题,工程建设单位在工程建设中引进了远程监控系统,其能够准确传递和保存实时信息,给工程机械的使用提供安全保障。本文就大数据发展背景下工程机械远程监控系统展开探讨,以供相关研究参考。
- 诸剑王玉鹏吴金文吴世斌
- 关键词：大数据工程机械远程监控
- 正交设计法优化等离子弧熔覆镍基碳化钨涂层工艺被引量：2
- 2022年
- 采用等离子弧熔覆技术在Q345钢表面制备镍基碳化钨涂层,采用正交设计优化等离子弧堆焊工艺参数,以熔覆涂层表面成形质量、稀释率和硬度值作为考核指标,借助极差分析和方差分析研究离子气流量、送粉速度、电流、熔覆速度4个工艺参数对3个指标的影响规律。结果表明:对熔覆涂层成形质量影响的程度大小依次为:电流>离子气流量>送粉速度>熔覆速度;对熔覆涂层稀释率影响的程度大小依次为:电流>送粉速度>离子气流量>熔覆速度;对熔覆涂层硬度影响的程度大小依次为:离子气流量>电流>送粉速度>熔覆速度。最优工艺参数是:离子气流量1.0 L/min,送粉速度18 g/min,熔覆速度5 mm/s,电流80 A。在此工艺参数下镍基碳化钨涂层成形较好,稀释率为5.2%,表面宏观硬度达到HRC62.8,具有较好的耐磨性。
- 吴金文谌江波石尚吴磊
- 关键词：正交设计稀释率
- 显示器支架总成
- 本实用新型公开了显示器支架总成，包括滑动式底座和滑槽底座，所述滑槽底座的上下两端均设置有滑槽固定螺钉，且滑槽底座的一侧表面设置有滑槽，所述滑槽上设置有底座固定钉，所述滑动式底座安装在滑槽上远离安装面的一侧，所述滑动式底座...
- 吴金文王玉鹏房剑飞诸剑徐留明于磊磊
- 文献传递
- 基于工程实践和创新创业能力培养的数控技术课程教学改革与实践
- 2019年
- 本文以南京工业大学浦江学院工程训练实践教学为抓手,在坚持机械工程专业应用型人才培养目标的前提下,探索了基于工程实践能力和创新创业能力培养下数控技术课程的教学改革方法和途径。
- 吴金文王玉奕
- 关键词：课程改革工程实践创新创业
