2025年1月24日
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纪毅
作品数:
64
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
航空宇航科学技术
机械工程
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合作作者
林德福
北京理工大学宇航学院
王伟
北京理工大学
王江
北京理工大学
王辉
北京理工大学
裴培
北京理工大学
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利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法,该方法中飞行器的滚转角为‑90°~90°,且飞行器机动过载小于重力加速度的值,采用自适应最小二乘滤波法,根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩...
李晨迪
林德福
杨哲
王江
王伟
王辉
李虹言
陈斯
程文伯
纪毅
文献传递
一种飞行器自主导航系统及导航方法
本发明公开了一种飞行器自主导航系统及导航方法,所述系统包括时钟信号模块、卫星信号接收模块、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、微处理器和航向控制模块;在微处理器内设置有当前参数处理模块和未来参数估计模块,其中,所述未来参...
裴培
林德福
王江
王伟
王辉
纪毅
林时尧
狙击步枪用激光制导子弹
本发明公开了一种狙击步枪用激光制导子弹,该子弹包括弹头和弹体,弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器,在所述弹头外部设置有舵机;在所述弹体中设置有引信和火药储藏室,其中,激光探测器设置在弹头前端的椎体段内,所述激光探...
裴培
林德福
宋韬
王江
师兴伟
纪毅
林时尧
远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统
本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统,该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制,并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数,通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态,得到期望的较大攻...
王辉
李涛
程文伯
林德福
王伟
王江
纪毅
师兴伟
林时尧
李虹言
唐攀
陈斯
文献传递
垂直起降无人机自主着舰的辅助系统及方法
本发明公开了一种垂直起降无人机自主着舰的辅助系统,该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体,其中,第一电磁体和第二电磁体均吸附在垂直起降无人机起落架上。该辅助系统结构简单,使用方便,具有良好的可靠性,能够在光线强烈和海况较差...
王辉
林德福
何绍溟
纪毅
于怿男
林时尧
韩丁丁
文献传递
应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统
本发明公开了一种应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统,该控制系统能够控制远程制导飞行器能对远程目标、中程目标和近程目标进行打击,并且能够在存在较大侧偏的情况下,将飞行器修正回到正确的方向,最终命中目标,具有...
王雨辰
王伟
林德福
胡宽荣
王江
王辉
师兴伟
纪毅
林时尧
一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机
本实用新型公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机,其中,当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时,所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理,获得任务无人机的卫星信号,以使任务无...
程扬
林德福
王江
纪毅
王伟
裴培
李晨迪
文献传递
一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法
本发明公开了一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法,通过二连杆结构仿生假人踝关节,包括相铰接的小腿杆和脚掌杆,在脚掌杆上,与小腿杆连接端,设置有脚掌驱动电机;在小腿杆上,远离脚掌杆连接端,设置有小腿驱动电机;通过在小腿杆...
王伟
杨婧
王雨辰
朱泽军
陈柏霖
张宏岩
林时尧
刘佳琪
纪毅
苏政宇
孟祥瑜
于之晨
程一琛
张广
张锦程
一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法及其系统
本发明公开了一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法,该系统可以通过滚转角测量模块在飞行器启控后实时测量飞行器的滚转角,并将测得的滚转角实时传输至解算模块;通过解算模块在飞行器启控后根据测量得到的滚转角实时解算控制率,...
纪毅
林德福
胡宽荣
耿宝魁
南宇翔
王录强
王伟
一种飞行器制导控制系统
本发明公开了一种飞行器制导控制系统,该系统包括:拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块;所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息;所述微处理器模块用于解算需用过载,所...
师兴伟
王伟
林德福
胡宽荣
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