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郭士杰

作品数：313 被引量：63H指数：5
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 285篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇标准

领域

  • 85篇自动化与计算...
  • 29篇医药卫生
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇化学工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 102篇机器人
  • 71篇传感
  • 61篇感器
  • 61篇传感器
  • 50篇关节
  • 48篇外骨骼
  • 47篇护理
  • 33篇触觉传感
  • 33篇触觉传感器
  • 32篇护理机器人
  • 27篇电容
  • 19篇康复
  • 18篇髋关节
  • 18篇连杆
  • 17篇动平台
  • 16篇柔性触觉
  • 15篇气囊
  • 13篇踏板
  • 13篇球心
  • 12篇球面

机构

  • 313篇河北工业大学
  • 2篇复旦大学
  • 2篇教育部
  • 2篇天津理工大学
  • 1篇中国汽车技术...
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇美的集团(上...
  • 1篇深圳云天励飞...
  • 1篇遨博(北京)...
  • 1篇深圳市优必选...
  • 1篇杭州海康机器...

作者

  • 313篇郭士杰
  • 45篇张建军
  • 38篇王鹏
  • 38篇刘今越
  • 31篇戚开诚
  • 22篇陈贵亮
  • 20篇李洋
  • 18篇孙磊
  • 17篇陈强
  • 16篇刘秀丽
  • 15篇李双双
  • 14篇刘娜
  • 14篇张争艳
  • 12篇张毅
  • 11篇周一笛
  • 11篇杨宏伟
  • 11篇任志斌
  • 9篇贾晓辉
  • 9篇韩旭
  • 8篇刘佳斌

传媒

  • 4篇机械工程学报
  • 3篇河北工业大学...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇液压与气动
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇微电机
  • 1篇摩擦学学报（...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇包装工程
  • 1篇机器人
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇气体物理
  • 1篇张江科技评论

年份

  • 58篇2024
  • 52篇2023
  • 43篇2022
  • 31篇2021
  • 44篇2020
  • 31篇2019
  • 27篇2018
  • 21篇2017
  • 6篇2016
共 313 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构
本实用新型公开了一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构，包括一号闭环支链、二号支链、三号支链、静平台和动平台；该并联机构具有一个动球心和一个定球心，在并联机构运动过程中定球心固定，动球心绕定球心转动，两者之间的距离不变。...
张建军刘承磊戚开诚牛建业郭士杰刘旭升刘秀莹曹益
文献传递
一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
本发明公开一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置，所述装置包括三棱镜装置、相机、数显拉压力计，本发明利用三棱镜成像原理，对光学三棱镜装置中的三棱镜对称设计，有利于把手握物体两侧手指的接触面积通过光路...
刘今越陈强郭士杰贾晓辉
文献传递
一种微型全固态锌空气电池及其制备方法
本发明提供了一种微型全固态锌空气电池及其制备方法，制备方法，包括制备3D打印墨水；将所述3D打印墨水分别通过3D打印机参数在平面基底上依次打印出空气电极、锌电极和注入凝胶电解质，对于空气电极打印每一层后进行第一固化，对于...
孟垂舟刘更升候占瑞李国显禹伟郭士杰
一种复合散热膜、制备方法及其应用
本发明提供了一种复合散热膜，由二维纳米材料、一维纳米材料构建三维自组装导热阻燃网络结构，离子型卤化物吸附在二维纳米材料、一维纳米材料形成的三维骨架。制作时，使用超声波细胞破碎仪将二维纳米材料与去离子水进行超声分散；使用等...
禹伟张隆源孟垂舟李国显郭士杰
一种鲍登线柔性助力踝关节下肢外骨骼机器人及控制方法
本发明为一种鲍登线柔性助力踝关节下肢外骨骼机器人及控制方法，适应多种路况行走，包括平地、上下楼、上下坡；PC上位机能够获得下肢外骨骼机器人的所有IMU惯性测量单元所采集的步态信息，所述PC上位机中加载有用于进行路况识别的...
郭士杰张杰王佳鑫郑旭鹏刘永
一种姿态变换下肢康复机器人
本实用新型公开了一种姿态变换下肢康复机器人，包括机架、下肢外骨骼装置、姿态转换装置和移动装置；移动装置安装于机架的底部上，用于带动整体机器人移动；姿态转换装置包括俯仰调节电动推杆、连杆、座板、背板、隔板、抬升电动推杆、背...
张争艳张强郭士杰
一种测电容变化用多路DA—AD采集电路
本实用新型涉及一种测电容变化用多路DA—AD采集电路，其特征在于该采集电路包括电源模块、AD多路通道采集模块、RS232通信模块、MCU微控制器、DA多路通道输出模块和显示屏；所述电源模块为整个采集电路供电；在AD多路通...
刘今越肖杰刘秀丽郭士杰
文献传递
从数字新基建到机器人电子皮肤
2023年
数字新基建是我国“十四五”期间引领经济发展的新引擎,机器人可同时融汇5G、人工智能、工业互联网等多项数字新基建核心技术,是未来数字经济发力的重要一极。基于电子皮肤的触觉智能对未来机器人的发展至关重要,将成为数字新基建中的关键一环。
郭士杰
关键词：机器人人工智能
一种被动式膝关节助力外骨骼
本发明为一种被动式膝关节助力外骨骼，包括小腿杆、内侧板、外侧板、鲍登线、滚子、拉簧、上连杆、下连杆、棘轮棘爪机构和正向锁死机构；小腿杆位于内侧板和外侧板之间，小腿杆分别通过上连杆和下连杆与外侧板和内侧板连接，小腿杆转动带...
张建军张仕昭郭士杰艾存金刘承磊李希源
一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器
本发明公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上...
刘吉晓杨宏伟郭士杰橋本和信刘娜
文献传递
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