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徐为民

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型
  • 1篇足球机器人
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇宋彦恒
  • 1篇贺锋
  • 1篇徐为民

传媒

  • 1篇2005中国...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
足球机器人的动力学模型简化及应用
针对传统足球机器人动力学模型的缺点,在合理假设的基础上得出了简化的足球机器人动力学模型,使得模型更加直观,实用。利用简化的模型可以推出一些对足球机器人电机选择,底层控制系统设计,日常维护有价值的结论,最后给出了一个应用结...
宋彦恒徐为民贺锋
关键词：足球机器人动力学模型
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