您的位置： 专家智库 > >

李爽

作品数：36 被引量：10H指数：2
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 6篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇社会学
  • 1篇艺术

主题

  • 20篇康复
  • 17篇关节
  • 13篇外骨骼
  • 12篇上肢
  • 10篇康复训练
  • 10篇穿戴
  • 9篇机器人
  • 7篇绳驱动
  • 7篇腕部
  • 7篇腕关节
  • 5篇训练机器人
  • 5篇人体上肢
  • 4篇上肢康复
  • 4篇手腕
  • 4篇膝关节
  • 4篇康复机器人
  • 3篇三自由度
  • 3篇七自由度
  • 3篇屈曲
  • 3篇髋关节

机构

  • 34篇长春工业大学

作者

  • 34篇李爽
  • 25篇庞在祥
  • 20篇王占礼
  • 19篇张邦成
  • 14篇刘帅
  • 11篇姜大伟
  • 8篇柳虹亮
  • 7篇高智
  • 6篇李静
  • 4篇宫丽男
  • 3篇孙建伟
  • 3篇尹晓静
  • 3篇胡建成
  • 2篇焦阳
  • 2篇陈延伟

传媒

  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 12篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 36 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
PVC/ACR共混物结构与性能的研究
聚氯乙烯（PVC）之所以被人们所普遍应用成为用量仅低于聚乙烯的热塑性树脂是因为它具备较好的机械性能、难燃性和价廉等优势。但是，在现实生活中使用时，PVC还存有韧性差等缺陷，要对其改性。丙烯酸酯类聚合物（ACR）是PVC最...
李爽
关键词：力学性能改性剂增韧机理
文献传递
一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方...
庞在祥王占礼张邦成刘帅张曦予孙中波高智姜大伟高墨尧李爽宫丽男
文献传递
一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方...
庞在祥王占礼张邦成刘帅张曦予孙中波高智姜大伟高墨尧李爽宫丽男
文献传递
基于双曲柄爬升机构爬楼梯轮椅的设计与研究
轮椅作为行动不便的老年人和下肢伤残者生活中的代步工具，可以辅助肢体伤残者和行动不便的老年人进行身体锻炼和参与社会活动，现已取得广泛应用。然而，当前所使用的普通轮椅仅能进行平地行驶，无法满足老年人和下肢伤残者自由上下楼梯的...
李爽
关键词：爬楼梯轮椅运动仿真有限元分析
一种自适应混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人
本发明涉及一种自适应混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人，腕部康复部分采用绳索驱动，降低装置末端质量，利于精确控制，肩部康复部分采用齿轮传动，有较高的传递效率，节省能耗；柔性并联机构具有较好的适应性，可保证患者的舒适...
张邦成刘帅庞在祥喻俊志李也张曦予孙中波姜大伟郝妍高墨尧李爽段志峰
文献传递
一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置
本发明公开了一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置，其包括驱动机构(1)、膝关节支撑杆(2)、膝关节机构(3)、自锁机构(4)，所述膝关节支撑杆(2)之间设置所述膝关节机构(3)，所述膝关节机构(3)之间设置所述自锁机构(4)，...
王占礼高墨尧张邦成柳虹亮庞在祥李静李爽
文献传递
一种新型混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人
本发明涉及一种新型混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人，腕部康复部分采用绳索驱动，降低装置末端质量，利于精确控制，肩部康复部分采用齿轮传动，有较高的传递效率，节省能耗；柔性并联机构具有较好的适应性，可保证患者的舒适性...
张邦成刘帅庞在祥喻俊志李也郝妍张曦予孙中波姜大伟高墨尧李爽段志峰
一种仿生膝踝关节助力外骨骼装置
本发明公开了一种仿生膝踝关节助力外骨骼装置，包括膝关节运动模块、小腿模块、踝关节运动模块，其中，小腿模块一端与膝关节运动模块相连，另一端与踝关节运动模块相连。本发明实现膝关节屈曲/伸展单自由度运动和踝关节背屈/跖屈、内翻...
李静王涵王占礼高墨尧柳虹亮庞在祥李爽段志峰
文献传递
一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置
本发明公开一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置，依据人体上肢前臂及腕关节的结构实现前臂及腕关节所有康复形式，且可为前臂长度不同的患者调节设备结构。包括：旋转机构、腕掌背屈及桡尺屈机构、前臂支撑机构、驱动机构。该康复装置...
李爽王占礼张邦成陈延伟柳虹亮庞在祥高墨尧段志峰
文献传递
一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人
本发明公开了一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人，可对人体上肢的肩、肘、腕三个关节，共七个自由度进行康复训练。其组成包括：驱动机构、基座、肩关节外骨骼机构、肘关节外骨骼机构、腕关节外骨骼机构。该机器人可实现肩关节的前...
李爽王占礼张邦成段志峰柳虹亮庞在祥高墨尧
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0