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张慧博

作品数：96 被引量：45H指数：3
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇砂轮
  • 12篇消旋
  • 11篇机器人
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 8篇风电叶片
  • 8篇除尘
  • 7篇蛋糕
  • 7篇电机
  • 7篇力传感器
  • 7篇打印机
  • 6篇气动
  • 6篇密封
  • 6篇换刀
  • 6篇机械冲击
  • 6篇机械手
  • 6篇非均匀
  • 5篇丝杠
  • 5篇汽车

机构

  • 96篇河北工业大学
  • 3篇中国民航大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 96篇张慧博
  • 78篇戴士杰
  • 14篇张帅
  • 11篇马睿
  • 10篇张志鹏
  • 5篇李广平
  • 4篇王瑞
  • 4篇赵宝山
  • 3篇肖洋
  • 3篇张宇
  • 3篇吕海东
  • 2篇宋涛
  • 2篇王志平
  • 2篇张跃
  • 2篇杨硕
  • 2篇张慧博
  • 2篇李慨
  • 2篇张建辉
  • 2篇周国霞
  • 1篇戴世杰

传媒

  • 2篇红外与激光工...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇光子学报
  • 1篇表面技术
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 25篇2020
  • 19篇2019
  • 10篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动换头3D蛋糕打印机
本实用新型涉及一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打...
戴士杰张志鹏张慧博刘若娇
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仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人
本实用新型为仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人，包括动力部分和活动臂，活动臂一方面与动力部分转动连接，另一方面固定连接有爪刺。所述活动臂为具有累积变形能力的结构。该机械足采用昆虫仿生爪刺，以螳螂为原型，具有能提高累积变...
张慧博袁国帅杨硕赵允硕李世祺王泽智
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一种汽车保险杠修整搬运存储系统
本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统，其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统；所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接，出口侧与输送区的进口侧连接；所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接，出口...
张慧博张志鹏王瑞戴士杰
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一种可变径风电叶片内窥检测机器人
本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人，包括行走机构、变径机构、支撑机构，行走机构上部安装变径机构，变径机构的上部安装支撑机构；所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成，每个行走单元由一个行走步进电机控制，两个行走单元...
张慧博张志鹏孙振林季文彬戴士杰
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一种多间隙齿轮转子系统试验平台
本发明为一种多间隙齿轮转子系统试验平台，包括从动齿轮、主动齿轮、工作台底座、从动齿轮架支撑块、从动齿轮架、三轴加速度传感器、驱动装置，所述工作台底座呈L型，在L型的水平面上设有用于安装从动齿轮架支撑块的安装柱，安装柱上端...
张慧博李广平戴士杰姚金铭张建丰
一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器
本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于...
张慧博马睿张德轩戴士杰
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一种大型水下水听器环形列阵的展收装置
本发明公开了一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，该展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件，连接构件包括同步绳索、驱动绳索、伸缩套杆粗杆、伸缩套杆细杆和支撑斜杆；本发明提高了在有限运载空间下水听器列阵的...
武红昭杨杰张慧博王君宇王震南彭思淇
一种模拟失重环境的行星齿轮机构振动响应试验装置
本发明一种模拟失重环境的行星齿轮机构振动响应试验装置，包括内齿轮、内齿轮架、工作台、电机、小带轮、皮带、大带轮、行星轮、太阳轮和气瓶箱；工作台的中心处设有中空圆台，工作台上设有多个凹槽；每个凹槽内均安装有支撑块，支撑块的...
张慧博李广平戴士杰李世宁姚金铭
大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法
本发明为大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法，该方法能够计算空间碎片上冲击点的位置，使用机械冲击该位置时即可使空间碎片的角动量减小，达到空间碎片消旋的目的。相比于之前使用随机冲击的方式进行消旋提高了工作效率，保证...
张慧博张德轩马睿姚金铭戴士杰
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一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机
本实用新型公开了一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机，其特征在于所述升降机包括上层平台、三级导向轮、齿条、齿轮、中层平台、下层平台、二级导向轮、一级导向轮、一级固定剪叉臂、一级活动剪叉臂、二级固定剪叉臂、二级活动剪叉臂和电机...
戴士杰于成壮张慧博刘若娇
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