张晓林
- 作品数：468 被引量：1,082H指数：15
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：北京市重点学科建设基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种白噪声背景下的圆周轨迹机动目标跟踪方法
- 本发明提供了一种白噪声背景下的圆周轨迹机动目标跟踪方法。本方法先采用三站测时差定位原理对机动目标进行位置测量，然后在测量点中选取部分点构成一段弧，按照对称的原则对弧进行等分和配对，求出配对的弧对应的弦的中垂线的交点，并分...
- 张晓林韩松占巍
- 文献传递
- COMPASS/GPS双系统四星定位算法研究被引量：3
- 2012年
- 针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备条件下的定位信息,采用最小二乘拟合法或α-β滤波法,将完备条件下解算得到的COMPASS与GPS的系统钟差线性化,得到该钟差在非完备条件下的值,再结合可视卫星,在双系统四星条件下短时间内保持定位。算法无需引入其他设备,不依赖电子地图。经仿真验证,算法有效可行,在双系统四星条件下定位精度较高,且卫星信号恢复到完备条件后,定位精度能迅速恢复到完备条件下的水平。
- 唐艳张晓林侯冰李娟
- 关键词：最小二乘拟合Α-Β滤波
- 无损图像压缩国际标准JPEG-LS的抗差错性分析
- 本文首先介绍了图像无损压缩国际标准JPEG-LS的原理及其特点,接着分析了其抗差错能力,并针对该标准的特点提出了两种抗差错解决方案:分块编码和分级编码,最后对两种方案进行了性能比较,给出了解决无损压缩编码抗差错问题的途径...
- 刘荣科张晓林聂振钢
- 关键词：图像编码分块编码图像压缩
- 文献传递
- 具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现
- 为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,本文提出了一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的方法。利用这套无人直升机系统和一个简易的地...
- 陆国雷张晓林李宏伟聂振钢
- 关键词：无人直升机图像识别图像定位
- 文献传递
- 基于VME的星载上行数据处理模块测试平台的设计与实现被引量：1
- 2004年
- 介绍了VME总线的特点及系统结构,给出了设计基于VME总线的星载上行数据处理模块测试平台的一些关键技术,并提出了一种围绕FPGA芯片设计VME总线从设备接口的技术。
- 冯文全张晓林
- 关键词：VME总线从设备FPGA芯片星载系统结构
- 一种GNSS接收机基带信号处理方法
- 本发明公开了一种GNSS接收机的基带信号处理方法。本方法主要适用于GNSS接收机普通测距码信号的接收，并在频域内完成基带信号的捕获、跟踪处理，易基于大规模集成电路实现。捕获过程中，利用FFT和IFFT计算方法进行成组计算...
- 张晓林李春宇张展李宏伟
- 文献传递
- 无人直升机着陆引导方法及其装置
- 一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置，其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息，从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号，并根据该图像信息搜索着...
- 张晓林聂振钢谭征陆国雷李宏伟
- 文献传递
- 一种基于FPGA的超高速FFT处理器设计被引量：1
- 2005年
- 通过采用合并字节的预整序单元、全并行的基4运算单元、首级存储单元外置的移位延时整序结构和逐级 扩充字长的定点算法,用FPGA实现了一个超高速的基4全并行流水线FFT处理器;在66MHz时钟频率下,处理速度可 达到256K点／ms。
- 谭征张晓林杜永久
- 关键词：FFT处理器快速傅立叶变换
- 共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题被引量：2
- 2008年
- 通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象的原因,对比分析了单独引入航向反馈及同时利用航向反馈及偏航距积分对导航性能影响,进而给出了一种共轴无人直升机导航规律新算法.通过软件仿真验证了改进后的算法能够保证无人直升机有效地协调转弯,并且在导航精度的前提下有效地抑制了侧滑问题,进而提高了共轴无人直升机航线飞行的效率.
- 李宏伟张晓林
- 关键词：侧滑
- 大面积三维场景中的无人机碰撞检测快速算法
- 2003年
- 无人机实时监控与驾驶员模拟训练系统的三维可视化子系统具有计算无人机与其他物体 (包括山脉、树木、建筑物等 )碰撞可能性、具体碰撞点、碰撞方向和碰撞力量的功能。但无人机测控系统中的三维场景可视面积很大 ,场景中的物体数量庞大 ,至使碰撞检测的运算量很大 ,因而会大幅度降低三维场景的实时性。因此 ,设计快速有效的碰撞检查算法十分必要。作者设计的快速算法快速有效 。
- 赵刚张晓林
- 关键词：遥测
