王茂
- 作品数：77 被引量：254H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离被引量：6
- 2018年
- 在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统的故障诊断;然后提出一种结合多模型自适应估计的强跟踪卡尔曼滤波(STUKFMMAE)算法以实现传感器故障的有效隔离。最后,针对基于广义连续-离散系统的惯性传感器故障模型提出仿真算例。仿真数据表明,传统无迹卡尔曼滤波对于传感器故障估计误差为0.002左右,而提出的基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法对于传感器故障估计误差最大值为未超过4×10^(-4),且STUKFMMAE相较于UKFMMAE算法具有更好的隔离效果。仿真结果验证了设计方案的有效性。
- 梁天添王茂
- 双轴速率位置台全数字化控制系统实现被引量：4
- 1997年
- 讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法，不仅大大简化了系统硬件设计，提高了可靠性；而且其控制器完全由软件来实现，易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律；同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能，改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明，文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。
- 王茂曾庆双秦嘉川冯幼田
- 关键词：测试转台数字控制
- 三轴转台框架间动力学耦合及解耦研究被引量：31
- 1997年
- 本文对三轴转台框架间的动力学耦合问题进行了分析和计算，并给出了三轴转台动力学一般方程。针对某型号转台，给出了它的动力学方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性，并给出了解耦后的线性模型方程。
- 曾庆双王茂刘升才
- 关键词：转台解耦
- 不确定离散切换系统的滑模控制被引量：10
- 2009年
- 研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.
- 何召兰王茂黄昆杨彦霞
- 关键词：切换系统切换律鲁棒镇定
- 参数不确定混沌系统的反步变结构控制被引量：2
- 2005年
- 针对一类存在不确定性或者输入扰动的严参数反馈形式非线性混沌系统,提出一种基于反步法的自适应变结构控制器。结合反步法和变结构控制,在第1步到第n -1步,用递推方法来选取Lyapunov函数,运用自适应反步法设计,在第n步(n阶系统) ,选择适当的滑动面来确定变结构控制器,以实现系统的全局调节或跟踪。仿真结果表明。
- 黄丽莲王茂冯汝鹏
- 关键词：非线性混沌系统变结构滑模鲁棒性
- 测试转台温控箱的计算机控制被引量：6
- 1998年
- 本文针对测试转台温控箱系统的大滞后特性，设计了一种带Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩ校正器，并采用了基于８０９８单片机的计算机控制实现。仿真和实验均表明，文中的控制算法能够有效克服纯大滞后对控制系统稳定性的影响，具有良好的鲁棒性及控制性能，而且实现简单，可靠性好。
- 王茂曾庆双刘赤冯幼田
- 关键词：SMITH预估器温度系统测试转台
- 三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波
- 2019年
- 提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法,解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐进稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,以及具有鲁棒控制性能的干扰抑制度γ=21. 425 4。
- 李月芳周振华王茂
- 关键词：非脆弱鲁棒滤波LMIS
- 高精度转台测角系统温漂补偿的研究被引量：1
- 1997年
- 本文从感应同步器原理出发，推导了由于激磁电源的非正交性引起的测量误差模型，并从实验出发检测了测角误差与温度的关系，提出了一种温漂补偿方法，提高了测角系统的温度稳定性和测量精度。
- 张平王茂李秋明刘升才
- 关键词：测试转台
- 单片机系统的加密技术被引量：2
- 1997年
- 讨论了几种单片机系统的加密方法，经实验表明文中讨论的方法切实可行，具有良好的保密效果，为保护系统开发者的利益提供了有效的手段。
- 王茂秦嘉川
- 关键词：单片机系统加密硬件
- 测试转台变负载轴系的自适应控制被引量：7
- 2002年
- 针对多轴转台中负载转动惯量和干扰力矩的不确定性,提出了一种离散的模型参考自适应控制方法。此方法简单易实现。仿真结果表明:它能够有效的抑制转台运动中变参数的影响,并取得良好的控制效果。
- 黄丽莲王茂
- 关键词：转台自适应控制
