张秀杰
- 作品数:15 被引量:7H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 溶接学会誌(《日本焊接学会会刊》)2010年第7期(79卷)要目
- 2011年
- 张秀杰
- 关键词:风力发电风能发电风力能源
- 一种非理想条件下高斯滤波替代框架组合导航方法
- 本发明涉及一种非理想条件下高斯滤波替代框架组合导航方法,属于航天导航系统领域,为了解决现有的高斯滤波算法将噪声和状态分开处理,导致计算量大和估计精度不高的缺点,而提出一种非理想条件下高斯滤波替代框架组合导航方法,满足:k...
- 宋申民赵凯张秀杰吴晓航司译文
- 基于非理想条件下非线性网络系统的高斯滤波方法
- 基于非理想条件下非线性网络系统的高斯滤波方法,本发明涉及非线性网络系统的高斯滤波方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑非线性网络系统中可能出现的相关噪声、一步随机延迟测量和数据丢包的问题,以及基于模型线性近似或者忽略...
- 宋申民赵凯张秀杰谭立国
- 文献传递
- 一种非理想条件下高斯滤波替代框架组合导航方法
- 本发明涉及一种非理想条件下高斯滤波替代框架组合导航方法,属于航天导航系统领域,为了解决现有的高斯滤波算法将噪声和状态分开处理,导致计算量大和估计精度不高的缺点,而提出一种非理想条件下高斯滤波替代框架组合导航方法,满足:k...
- 宋申民谭立国赵凯张秀杰吴骁航司译文
- 文献传递
- 軽金属溶接(《轻金属焊接构造协会会刊》)2010年第6期(48卷)要目
- 2011年
- 张秀杰
- 关键词:轻金属
- 基于聚类多目标分布估计算法的齿轮减速器优化设计方法
- 基于聚类多目标分布估计算法的齿轮减速器优化设计方法,本发明涉及基于聚类多目标分布估计算法的齿轮减速器优化设计方法。解决现有的多目标分布估计算法在求解多目标优化问题的过程中存在没有充分利用算法的局部搜索能力,求解过程中直接...
- 宋申民张秀杰高肖霞张虎赵杰
- 文献传递
- 医学图像配准中的智能优化及FrFT的应用研究
- 医学图像配准是医学图像处理中的一个研究热点,具有很重要的临床应用价值。作为医学图像分析、融合及三维重建的关键技术之一,准确、快速地配准医学图像是医学图像处理领域中备受关注的课题。本文以医学图像配准研究为主要研究背景,以最...
- 张秀杰
- 关键词:医学图像配准遗传算法分数傅立叶变换
- 文献传递
- 基于聚类多目标分布估计算法的齿轮减速器优化设计方法
- 基于聚类多目标分布估计算法的齿轮减速器优化设计方法,本发明涉及基于聚类多目标分布估计算法的齿轮减速器优化设计方法。解决现有的多目标分布估计算法在求解多目标优化问题的过程中存在没有充分利用算法的局部搜索能力,求解过程中直接...
- 宋申民张秀杰高肖霞张虎赵杰
- 考虑随机量测时滞和同步相关噪声的改进高斯滤波算法被引量:5
- 2016年
- 经典高斯滤波算法存在量测信息实时获取,以及过程噪声和量测噪声相互独立的假设条件.然而,在工程实际应用中该假设条件有时难以满足.本文针对一类具有随机量测时滞和同步相关噪声的高斯系统的状态估计问题,设计了一种高斯滤波框架形式的最优估计算法,并给出了所设计算法的三阶球径容积法则的次优实现形式-考虑随机量测时滞和同步相关噪声的容积卡尔曼滤波器(CKF–RDSCN).其借助Bernoulli随机序列,来描述系统中可能存在的量测时滞现象,并利用高斯条件分布性质来解决噪声相关问题,在此基础上构建所提出的最优估计算法.仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),在含有随机量测时滞和噪声同步相关的状态估计问题中,CKF–RDSCN具有更高的精度和更好的数值稳定性.
- 于浛张秀杰陈建伟宋申民李鹏
- 关键词:高斯滤波随机时滞
- 基于容积四元数估计的航天器姿态估计方法
- 基于容积四元数估计的航天器姿态估计方法,本发明涉及基于容积四元数估计以及星敏感器与陀螺组合的航天器姿态估计方法。本发明为了解决现有技术存在乘性噪声及噪声相关问题,导致航天器姿态估计精度低的问题。本发明包括:步骤一:建立航...
- 宋申民吴骁航张秀杰赵凯司译文