张云菲
- 作品数：10 被引量：29H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：天文地球电子电信文化科学更多>>
- 水下相位式激光测距定标方法被引量：20
- 2019年
- 基于相位式激光测距的工作原理,提出了将相位式激光测距仪用于水下测距的思路,从原理上分析了水下相位式激光测距的可行性。通过水下距离测量实验,对水下相位式激光测距可行性进行了验证,完成了水下相位式激光测距仪的测距定标算法,并探究了水体浊度对相位式激光测距动态范围和测距精度的影响。实验结果表明,经过定标校正后的水下相位式激光测距仪在水下3.5 m范围内测距误差平均值不超过3 mm,测距范围与水体浊度间存在指数衰减关系。该水下相位式激光测距仪为水下距离的探测提供了一种新方法,可实现水下目标近距离的精确测距。
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- 基于图像的水下三点激光测距系统
- 在深海多金属矿物资源勘探中，海底摄像拖体离底高度信息是多金属矿物资源量评估的一项重要参数，目前主要使用水下高度计进行测量。水下高度计测量频率为1Hz，不能实时测量显示海底摄像拖体运行过程中离底高度信息的变化，存在离底高度...
- 张云菲
- 关键词：视频图像
- 可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法
- 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激...
- 宋宏杨萍张云菲方美芬曹权
- 文献传递
- 一种用于水下图像的光谱重构方法:理论及应用（英文）被引量：3
- 2017年
- 多光谱成像是一项非常有前景的图像高保真获取与再现技术,近年来在水下物体颜色还原的应用中也受到的极大的需求和关注。然而,不同于空气中的物体的成像过程,在水下成像过程中,当光通过水而进行传播,光被水体严重吸收和散射,导致图像变暗,在其光谱和颜色方面发生模糊和扭曲。文中讨论的是基于水下图像的水衰减系数的校准和其多光谱图像的光谱重构。首先在不同的距离处获取物体的图像,提出了基于不同距离的图像进行水体衰减系数的校准并恢复原始图像的技术;在此基础上,分析并导出满足系数校准和图像复原所需的在不同距离获取到的最少的原始图像个数。最后,通过比较复原的水下图像与空气中获取的彩色图像,实验结果证明:文中提出的技术能够对水下光谱图像的进行精确颜色复原,所有测试图像的平均相对残留误差仅为5.87%。
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- 关键词：多光谱成像
- 可调光谱的水下光源
- 本实用新型公开了一种可调光谱的水下光源包括光源模块、DC24V/1A电源适配器和LED恒压驱动器；所述的光源模块包括若干RGB LED灯珠；所述的RGB LED灯珠具有R、G、B三个输入接口，所述的DC24V/1A电源适...
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- 文献传递
- 用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法
- 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中...
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- 文献传递
- 一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统
- 本实用新型公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台...
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- 文献传递
- 用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统及其测量方法
- 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中...
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- 基于图像的水下三点激光测距方法研究被引量：9
- 2019年
- 基于光学成像原理和激光三角测距法,提出将三个点激光器与水下相机结合、根据水下光学图像对水下目标物距离进行测量的思路。建立了激光束与目标物垂直、与目标物之间存在旋转角、存在俯仰角三种情况下的三点激光测距理论模型,推导了目标物距离与水下激光光斑图像之间的数学关系,在此基础上得到了三种情况下的三点激光测距公式。研制了系统样机,并通过空气中和水下的距离测量实验,测试了测距模型和定标算法的误差。实验结果显示,在8.4 m范围内,使用统一测距公式对距离进行测量时,测距误差最大值约为35 cm,平均测量误差小于15 cm。研究成果可望用于水下目标较近距离的精确测距。
- 胡波张云菲吴超鹏杨永陈宗恒宋宏陶军
- 一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪
- 本实用新型公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪，包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、第一光学窗口、第二光学窗口、第三光学窗口、输出接口、控制单元；水下密封舱的上部具有一凹槽，第二光学窗口和第三光...
- 宋宏杨萍张云菲方美芬曹权
- 文献传递
