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康新海

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：华中理工大学自动控制工程系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇集成开发系统
  • 1篇倒角
  • 1篇直接写屏
  • 1篇智能机器人
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇系统设计
  • 1篇感器
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇WINDOW...

机构

  • 4篇华中理工大学

作者

  • 4篇黄心汉
  • 4篇康新海
  • 3篇王军
  • 2篇王俊杰
  • 1篇胡建元
  • 1篇袁军
  • 1篇王敏

传媒

  • 1篇微计算机应用
  • 1篇电气自动化
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1997
  • 2篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
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多传感器机器人的集成开发系统
1997年
设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统通用性好，为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。
王军康新海王俊杰黄心汉
关键词：机器人智能机器人传感器集成开发系统
Windows下的直接写屏操作
1996年
本文描述了一种在Windows下,进行直接视频操作的方法,同时提供了一种用C语言在Windows下任意读写内存的方法。
康新海袁中强黄心汉
关键词：WINDOWS直接写屏操作系统
用于多传感器机器人的集成开发系统设计
1997年
设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统,该系统带有一个智能接口,可以集中采集多个传感器的数据,并进行一部分低层的数据融合处理,系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统具有较好的通用性,为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。
王军康新海王俊杰黄心汉
关键词：机器人集成开发系统
基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究被引量：1
1996年
本文根据ＡＲＣＣ的工作原理，对机器人的无倒角插轴入孔装配作业进行了实验研究，介绍了实验系统的组成，ＡＲＣＣ系统闭环刚度和去耦力反馈矩阵的设置．给出了在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ和ＰＵＭＡ５６２机器人上进行自动寻孔和插轴入孔的实验结果．实验结果表明，采用ＡＲＣＣ控制的机器人轴孔装配作业具有简单、可靠和易于实现的优点。
黄心汉袁军王军王敏胡建元康新海
关键词：机器人
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