胡斌
- 作品数：10 被引量：87H指数：5
- 供职机构：清华大学电子工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于部位检测和子结构组合的行人检测方法被引量：3
- 2009年
- 提出了一种基于部位检测和子结构组合的、可用于辅助驾驶或视频监控系统中行人检测的方法。首先使用头部分类器在整幅图像中检测,得到感兴趣区域;然后在每个感兴趣区域内使用头部、躯干、腿部以及左臂和右臂5个人体部位检测器分别检测并使用基于子结构的检测组合方法对部位检测结果进行组合,以得到最终结果。在不同数据库上的实验结果表明,本方法可以有效地用于移动或静止摄像机所拍摄的视频图像中的多姿态及部分遮挡的行人检测。
- 胡斌王生进丁晓青
- 关键词：视频图像行人检测
- 沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计被引量：8
- 2002年
- 针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的总体要求和技术指标,分别介绍了自动摊铺机控制系统各部分的组成和设计方法。
- 胡斌陈桂生何克忠
- 关键词：控制系统单片机CAN总线沥青混凝土工程机械
- 一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法被引量：11
- 2006年
- 提出了一种可满足室外移动机器人高速行驶要求的车道线检测识别方法.首先,对原始图像进行边缘抽取和动态双阈值二值化以得到二值化图像,再利用基于增强型状态转移网络(ATN)的图像理解算法识别出车道线.通过在清华大学室外移动机器人(THMR-V)平台上的大量试验证明了该算法的有效性和快速性.使用该算法的THMR-V(清华大学移动机器人-V)在高速公路上的最高自主行驶速度已经超过了150km/h.
- 胡斌张朋飞何克忠
- 关键词：移动机器人车道线检测ATN
- THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现被引量：3
- 2004年
- THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。
- 郑永康胡斌丁冬花
- 关键词：移动机器人监控系统LINUX
- 沥青混凝土自动摊铺机监控系统软件设计被引量：4
- 2003年
- 针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的技术要求,介绍了自动摊铺机监控系统中显示、键盘和通讯模块的软件设计方法。
- 周明胡斌何克忠
- 关键词：监控系统液晶显示器键盘CAN总线
- 基于改进型抛物线Hough变换的眼睛特征提取被引量：4
- 2010年
- 眼睛特征提取有广泛的应用。针对眼睛特征参数提取的需求,该文对传统的抛物线Hough变换算法进行改进,提出将抛物线的系数作为变换量,结合边缘梯度方向计算抛物线的顶点坐标并获取抛物线参数的方法。在此基础上将算法拓展到对称轴与坐标轴不平行情况下的抛物线的Hough变换,以适应旋转。实验表明:该算法可精确有效地提取眼睛特征并可应用在人机交互、驾驶员疲劳检测等领域。
- 李亚利王生进胡斌丁晓青
- 关键词：模式识别眼睛特征提取
- 基于分段直线模型和ATN的车道识别方法被引量：16
- 2006年
- 为了满足室外移动机器人高速安全行驶的要求,提出了一种基于分段直线模型和增强型状态转移网络(ATN)的车道识别方法。给出了高速公路车道线的分段直线模型;在车道识别阶段,首先采用动态双阈值二值化方法对原始图像进行预处理得到二值化图像,再利用基于ATN的图像理解算法识别出车道线。使用该算法的清华大学室外移动机器人(THM R-V)系统在高速公路上的最高自主行驶速度已经超过了150 km/h,另外在各种天气和不同路况下的稳定表现也说明了该算法的鲁棒性。
- 胡斌何克忠
- 关键词：移动机器人车道线检测ATN
- 基于云模型的驾驶员驾驶状态评估方法被引量：14
- 2009年
- 为了满足智能车辆辅助驾驶系统对驾驶员状态监测的要求,提出了一种以云模型理论为基础的评估机动车辆驾驶员驾驶状态的方法。介绍了云模型定义、云模型的3个数字特征和云发生器。通过云模型对实际道路上采集的驾驶员不同驾驶状态下的视频录像进行了建模和比较。在清华大学室外移动机器人平台THM R-V上进行了简单实验,实验结果表明,该方法可以识别驾驶员的异常驾驶行为并且给出报警信息。
- 胡斌王生进丁晓青
- 关键词：云模型驾驶员
- 计算机视觉在室外移动机器人中的应用被引量：24
- 2006年
- 近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视．计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展．本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最主要的视觉检测方面对目前的发展做了一个概述,并给出了今后的发展方向．
- 胡斌何克忠
- 关键词：室外移动机器人计算机视觉车辆检测行人检测
- 机群智能化工程机械系统图形界面设计被引量：2
- 2003年
- 机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。
- 陶国强胡斌何克忠丁冬花
- 关键词：图形界面
