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霍建振

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：临沂大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇电机
  • 2篇联网
  • 1篇氮磷钾
  • 1篇弹簧
  • 1篇挡板
  • 1篇底板
  • 1篇垫片
  • 1篇电教
  • 1篇定位销
  • 1篇动力学建模
  • 1篇独轮车
  • 1篇端面
  • 1篇杂技
  • 1篇智能家居
  • 1篇收发
  • 1篇收发器
  • 1篇竖直
  • 1篇水肥
  • 1篇锁紧
  • 1篇土壤

机构

  • 8篇临沂大学

作者

  • 8篇霍建振
  • 1篇张安彩
  • 1篇齐延兴
  • 1篇葛洋
  • 1篇王垒
  • 1篇段士伟

传媒

  • 1篇自动化应用

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
独轮车杂技机器人的动力学建模与稳定控制被引量：1
2017年
根据独轮车杂技演员表演的运动过程,抽象出一个简化的物理模型,并利用欧拉-拉格朗日建模法建立了这个机器人的动力学模型。分析该模型的动力学特性,设计出一个二次型最优的稳定控制器,并通过数值仿真来验证理论分析结果的正确性和有效性。
葛洋张安彩霍建振段士伟王垒康加爽
关键词：独轮车
一种智能家居与智能小区的自动化控制系统
本实用新型公开了一种智能家居与智能小区的自动化控制系统，包括家庭联网电器以及联网终端，所述家庭联网电器的联网方式包括任意一种现实可用的网络，如电信、移动、联通网络；所述联网终端包括手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑等，...
霍建振
一种机电教学演示桌
本实用新型公开了一种机电教学演示桌，包括桌体、桌板、网孔板和控制面板；桌体后面底端通过螺栓固定有两个滚轮b，桌体前面底端通过螺栓固定有两个滚轮a，滚轮a上方设有柜门，柜门与桌体左侧壁铰链连接，柜门上方设有抽屉，抽屉嵌入桌...
王增玉李文永霍建振
文献传递
一种机械加工用滑动式出料机构
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种机械加工用滑动式出料机构，包括工作台、调节组件、收集箱和导向板；工作台的上端面沿出料方向向下倾斜设置；导向板的一端活动连接工作台的侧端面，导向板上设有多个减速垫；调节组件包括底板、第...
霍建振齐延兴王增玉
步进电机用多级控制装置
步进电机用多级控制装置，包括控制器，在控制器上电气连接有相配合的检测单元和计时器，所述检测单元包括温度传感器和功率表，在控制器上电气连接有驱动器，在控制器上还电气连接有无线收发器和红外收发器，所述无线收发器和驱动器形成无...
霍建振魏明真
文献传递
一种铁皮弯折装置
本实用新型涉及铁皮加工技术领域，尤其涉及一种铁皮弯折装置。它包括机架和设置在机架顶部中央的支撑板，在支撑板右端的机架横梁前后两侧分别对称设有铰接座，在相对一侧的两个铰接座侧壁上均对称竖直设有滑槽，一下压机构通过设置在其右...
霍建振魏明真
文献传递
基于物联网的花卉水肥自动供给方法
基于物联网的花卉水肥自动供给方法，所述自动供给方法包括以下步骤：以控制器为核心组件，在控制器上电气连接有检测模块、摄像头模块、通讯模块和执行模块，以形成整体自动供给系统；对整体自动供给系统进行程序设计，在系统硬件搭建的基...
霍建振魏明真
一种机械工程车辆驱动电机固定装置
本实用新型公开了一种机械工程车辆驱动电机固定装置，包括固定装置本体，固定装置本体包括底板，底板的表面开有两条滑轨，滑轨的内部开有若干均匀分布的固定螺孔，滑轨的内部设置有滑动块，两个滑动块的顶端连接有固定板，固定板的一侧设...
李文永霍建振王增玉
文献传递
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