赵劲松
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置
- 一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置，涉及钢水扒渣领域。解决了现有技术需要人工测量扒渣耙尺度，无法自动化实现钢水扒渣的问题。所述扒渣方法包括：上层视觉单元进行图像采集，获取钢包就位信息；将采...
- 赵劲松甦震杜国铭贾长亮姜峰齐利国张琦冯相印王志鹏王佩安贺顺
- 飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制被引量：3
- 2012年
- 针对基于力回路的操纵负荷系统的内回路存在多余力影响其力感模拟逼真度的问题,依据结构不变性原理提出了速度正反馈结合逆补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并在此基础上,提出了阻尼补偿的方法抑制外回路振荡以增强整个系统的稳定性.仿真结果表明,提出的复合控制策略的可行性,较传统的控制策略能够提高力感模拟的逼真度.实验结果进一步表明,内回路速度正反馈结合逆补偿的控制方法可以有效补偿多余力,上述复合控制策略在阻尼补偿控制器消除外回路振荡的情况下,显著提高了操纵负荷系统力感模拟的逼真度.
- 赵劲松叶正茂沈刚韩俊伟
- 关键词：飞行模拟器系统辨识
- 飞行模拟器辅助操纵负荷系统的研究
- 飞行模拟器是训练飞行员的重要设备。操纵负荷系统作为飞行模拟器的关键系统之一，用于模拟飞机的飞行操纵系统，其主要特点是模拟真实的力感。由于辅助操纵系统作为操纵系统的一部分，能够改善飞行品质，所以辅助操纵负荷系统对飞行员的训...
- 赵劲松
- 关键词：飞行模拟器永磁同步电机
- 文献传递
- 飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟的研究
- 飞行模拟器是一种培训飞行员的重要工具。操纵负荷系统作为飞行模拟器的关键子系统之一,其主要作用是为接受训练的飞行员提供驾驶杆处、脚蹬处的操纵力,以便在模拟器上逼真地复现驾驶真实飞机时的操纵力感。 本文以哈工大电液伺服仿真...
- 赵劲松
- 关键词：飞行模拟器控制策略
- 飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制被引量：8
- 2012年
- 为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.
- 赵劲松叶正茂沈刚韩俊伟
- 关键词：飞行模拟电液伺服逆模型
- 一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置
- 一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置，涉及钢水扒渣领域。解决了现有技术需要人工测量扒渣耙尺度，无法自动化实现钢水扒渣的问题。所述扒渣方法包括：上层视觉单元进行图像采集，获取钢包就位信息；将采...
- 赵劲松甦震杜国铭贾长亮姜峰齐利国张琦冯相印王志鹏王佩安贺顺
- 一种热轧生产线钢带牵引装置及传送装置
- 一种热轧生产线钢带牵引装置及传送装置，属于热轧生产设备技术领域，解决了在热轧钢带生产时人工操作生产效率低、劳动强度大、钢带温度高导致安全隐患多的问题，本实用新型的技术方案为：钢带牵引装置包括：滑动车、滑动部件和抓取装置，...
- 姜峰赵劲松丁振杨乃辉王博安成龙吴影亮庞瑞勇王军潘建宾高建军张海龙
