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卢志刚
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马慧
燕山大学
王洪瑞
燕山大学
侯增广
燕山大学
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年份
1篇
1995
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步进电机控制系统在机器人误差补偿器中的应用
被引量:2
1995年
本文根据机器人误差补偿器的特.点,提出了一种基于PC机控制的多步进电机实现方案,该步进电机控制系统不仅能完成点位控制,而且能实现轨迹控制,具有较强的通用性。
卢志刚
王洪瑞
侯增广
马慧
关键词:
步进电机
机器人
控制系统
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