李泽明
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京航天测控技术有限公司更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法被引量：12
- 2020年
- 激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定方法,在建立光斑相机坐标的基础上分别以可见光斑和不可见光斑为研究内容,分别通过光斑的坐标和平面约束对两种情况建立标定方程,并结合实验验证两种标定方法的有效性和可靠性,实验结果表明:在有限次测量次数的情况下标定结果能够使重投影误差达到3个像素以内,而且运算时间大大减小。
- 王鹤李泽明
- 关键词：单点激光测距仪高可靠性
- 基于高频开关网络的自动测试系统的设计与实现被引量：1
- 2020年
- 针对目前航天测试任务需求日益复杂且多样化,传统测试方法不能满足测试任务强度及测试精度要求的现状,提出了一种基于高频开关网络的自动测试系统,分析了高频开关网络的设计原理,从链路、电路和结构三个方面对高频开关网络的设计予以优化,给出一个详细的设计方案;整个高频开关网络能够提供多达8×72通道的链路扩展,经过实验测试验证各项性能指标良好;以其为基础搭建的自动测试系统可以较好地解决不同被测微波组件产品测试通用性的问题,具有自动测试与自动校准功能,测试效率高与测量精度高等优点,可实现卫星载荷产品的全过程自动测试,解决传统人工测试效率低且容易出错的问题,应用前景广阔。
- 李泽明王鹤胡顺平李明军
- 关键词：自动测试系统微波组件
- 一种用于电子信息装备层次化故障诊断方法
- 本发明提出的一种用于电子信息装备层次化故障诊断方法，解决现有装备故障诊断技术故障检测率低、故障覆盖率不高、故障隔离能力差等问题。步骤一、装备故障模式分析：包括装备故障模型构建、故障特征提取、故障仿真及验证评估；步骤二、构...
- 余锋祥蔡栋生郑磊郑永丰陈斐李泽明蔄元臣曹宇宋元贾召会
- 文献传递
- 一种用于电子信息装备层次化故障诊断方法
- 本发明提出的一种用于电子信息装备层次化故障诊断方法，解决现有装备故障诊断技术故障检测率低、故障覆盖率不高、故障隔离能力差等问题。步骤一、装备故障模式分析：包括装备故障模型构建、故障特征提取、故障仿真及验证评估；步骤二、构...
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