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一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场...; 李永荣苏国中刘正军陈一铭张赓

目标跟踪方法: 本发明公开了一种目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：获取目标的高精度三维空间坐标；利用高精度定位定姿系统实时获取载荷的高精度三维空间坐标及姿态；根据载荷的移动速度以及高精度定位定姿系统中的GNSS天线与相机之间的几何位置关...; 刘正军张永振张赓彭向阳; 文献传递

基于无人机技术的水深测量装置及方法: 本发明公开了一种基于无人机技术的水深测量装置及方法，包括测深锤、测量绳、浮标、摆动阻尼器、测深控制模块和无人机平台，所述测深锤设置在测量绳下端，所述测量绳的上端设置在浮标底部，所述测深控制模块设置在无人机平台底部，所述测...; 刘正军王留召杨建兴张赓马强刘博文朱红贤

无人机遥感数据的安全监管方法及装置: 本申请涉及一种无人机遥感数据的安全监管方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法应用于数据采集端，方法包括：基于第一公钥对采集的遥感数据进行加密处理，得到第一数据密文；基于第二公钥对第一私钥进行加密处理，得到...; 刘正军陈一铭张赓李永荣

激光点云深度学习的输电杆塔部件分割研究被引量：1: 2024年; 针对无人机电力巡检过程中对输电杆塔精细化巡检时,现有的杆塔部件点云提取精度不高,难以满足无人机自主巡检航线规划以及数字化信息管理等问题,该文使用基于点云数据的深度学习方法进行输电杆塔部件分割,并提出PCTTS模型,实现点云输电杆塔各部件的精准提取。首先,对原始输电走廊点云数据进行数据预处理,将数据质量较完整的杆塔作为样本;其次,对输电杆塔点云数据进行八叉树采样,抽稀点云的同时尽可能保留更多局部特征;最后,将样本输入深度学习模型,在保证平移、旋转不变性的同时,结合多尺度特征提取策略与Offset注意力机制,完成特征提取与传播,实现点云输电杆塔的部件分割。经实验验证,该文提出的方法在自建的部件分割数据集上mIOU达到94.1%,分割精度优于PointNet、PointNet++、DGCNN、Point Transformer、PointMLP等点云分割的方法。; 李旭晖李永荣刘正军陈一铭张赓; 关键词：激光雷达点云输电杆塔

一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场...; 李永荣苏国中刘正军陈一铭张赓; 文献传递

利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置: 本发明的一种利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置，方法包括步骤：获取待提取中心线的类圆形目标，并进行三维点云扫描，获取三维点云数据；对三维点云数据中目标在沿中心线方向将点云等间隔切割，形成多个带噪声的环形点云；将环状点...; 李永荣刘正军李亦凡陈一铭张赓王留兆马强

无人机测绘遥感传感器主控系统安全设计方法和装置: 本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种无人机测绘遥感传感器主控系统安全设计方法和装置。方法包括：基于预设的加密方法，对采集的测绘遥感传感器数据进行加密处理，确定加密数据；基于预先确定的与数据接收端单向连通的传输通道，...; 刘正军朱红贤张赓

目标跟踪方法: 本发明公开了一种目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：获取目标的高精度三维空间坐标；利用高精度定位定姿系统实时获取载荷的高精度三维空间坐标及姿态；根据载荷的移动速度以及高精度定位定姿系统中的GNSS天线与相机之间的几何位置关...; 刘正军张永振张赓彭向阳; 文献传递

一种无人机双目快速三维量测方法: 本发明公开了一种无人机双目快速三维量测方法，首先利用室外检校场对无人机上搭载的双目相机的光学镜头畸变参数进行检校，得到检校参数；再对所搭载的双目相机进行空间后方交会的外方位元素解算，得到双目相机外方位参数；利用无人机上搭...; 李永荣刘正军张赓陈一铭苏国中; 文献传递

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张赓