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一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场...; 李永荣苏国中刘正军陈一铭张赓

目标跟踪方法: 本发明公开了一种目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：获取目标的高精度三维空间坐标；利用高精度定位定姿系统实时获取载荷的高精度三维空间坐标及姿态；根据载荷的移动速度以及高精度定位定姿系统中的GNSS天线与相机之间的几何位置关...; 刘正军张永振张赓彭向阳

基于改进U-Net网络的树种精细分类: 2025年; 通过改进现有的深度学习网络,提出了一种结合机载高分辨率的高光谱数据和激光雷达数据的树种精细分类新方法。首先,对不同数据源进行特征提取和融合;然后,在U-Net网络的基础上,通过增加通道注意力机制模块,自适应地调整不同特征的权重,构建了CA-U-Net分类网络;最后,通过修改CA-U-Net以适应样本不平衡的分类情况,尝试解决小样本物种识别精度低的问题。研究结果表明:(1)CA-U-Net网络表现良好,总体分类准确率达到96.80%,与FCN、SegNet和U-Net等网络相比,其分类准确率分别提高了8.56、11.99、3.31百分点,而且收敛速度更快;(2)采用基于类样本量平衡的交叉熵损失函数替换CA-U-Net网络中的原始损失函数,可以提高样本量较少的树种的分类精度。所提方法对于小尺度的林业应用,例如果园管理、城市森林调查以及森林多样性调查等具有重要参考价值。; 蔡玉林高洪振范晓乐徐慧宇刘正军张赓; 关键词：无人机高光谱数据

基于无人机技术的水深测量装置及方法: 本发明公开了一种基于无人机技术的水深测量装置及方法，包括测深锤、测量绳、浮标、摆动阻尼器、测深控制模块和无人机平台，所述测深锤设置在测量绳下端，所述测量绳的上端设置在浮标底部，所述测深控制模块设置在无人机平台底部，所述测...; 刘正军王留召杨建兴张赓马强刘博文朱红贤

无人机遥感数据的安全监管方法及装置: 本申请涉及一种无人机遥感数据的安全监管方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法应用于数据采集端，方法包括：基于第一公钥对采集的遥感数据进行加密处理，得到第一数据密文；基于第二公钥对第一私钥进行加密处理，得到...; 刘正军陈一铭张赓李永荣

激光点云深度学习的输电杆塔部件分割研究被引量：2: 2024年; 针对无人机电力巡检过程中对输电杆塔精细化巡检时,现有的杆塔部件点云提取精度不高,难以满足无人机自主巡检航线规划以及数字化信息管理等问题,该文使用基于点云数据的深度学习方法进行输电杆塔部件分割,并提出PCTTS模型,实现点云输电杆塔各部件的精准提取。首先,对原始输电走廊点云数据进行数据预处理,将数据质量较完整的杆塔作为样本;其次,对输电杆塔点云数据进行八叉树采样,抽稀点云的同时尽可能保留更多局部特征;最后,将样本输入深度学习模型,在保证平移、旋转不变性的同时,结合多尺度特征提取策略与Offset注意力机制,完成特征提取与传播,实现点云输电杆塔的部件分割。经实验验证,该文提出的方法在自建的部件分割数据集上mIOU达到94.1%,分割精度优于PointNet、PointNet++、DGCNN、Point Transformer、PointMLP等点云分割的方法。; 李旭晖李永荣刘正军陈一铭张赓; 关键词：激光雷达点云输电杆塔

一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场...; 李永荣苏国中刘正军陈一铭张赓

利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置: 本发明的一种利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置，方法包括步骤：获取待提取中心线的类圆形目标，并进行三维点云扫描，获取三维点云数据；对三维点云数据中目标在沿中心线方向将点云等间隔切割，形成多个带噪声的环形点云；将环状点...; 李永荣刘正军李亦凡陈一铭张赓王留兆马强

无人机测绘遥感传感器主控系统安全设计方法和装置: 本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种无人机测绘遥感传感器主控系统安全设计方法和装置。方法包括：基于预设的加密方法，对采集的测绘遥感传感器数据进行加密处理，确定加密数据；基于预先确定的与数据接收端单向连通的传输通道，...; 刘正军朱红贤张赓

目标跟踪方法: 本发明公开了一种目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：获取目标的高精度三维空间坐标；利用高精度定位定姿系统实时获取载荷的高精度三维空间坐标及姿态；根据载荷的移动速度以及高精度定位定姿系统中的GNSS天线与相机之间的几何位置关...; 刘正军张永振张赓彭向阳

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张赓