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田建英

作品数：25 被引量：27H指数：3
供职机构：山东商业职业技术学院更多>>
发文基金：山东省高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题更多>>
相关领域：文化科学机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 4篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇穿刺
  • 6篇软组织
  • 5篇机器人
  • 4篇汽车
  • 3篇电动执行
  • 3篇电动执行器
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇预加载
  • 3篇针刺
  • 3篇针刺过程
  • 3篇执行器
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服电机驱动
  • 3篇套筒
  • 3篇套筒连接
  • 3篇可访问性
  • 3篇机器人辅助
  • 3篇加载

机构

  • 17篇山东商业职业...
  • 10篇济南大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 25篇田建英
  • 10篇赵洪华
  • 8篇艾长胜
  • 8篇田倩倩
  • 6篇曹树坤
  • 3篇刘涛
  • 3篇王宝安
  • 2篇刘芹
  • 2篇贾连芹
  • 1篇王新华
  • 1篇李国平
  • 1篇张虹
  • 1篇李佩禹
  • 1篇孙选

传媒

  • 3篇山东商业职业...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇仪器仪表用户
  • 1篇辽宁高职学报
  • 1篇武汉职业技术...
  • 1篇实验科学与技...

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种乳腺微创介入手术机器人空间配准与实时导航方法
本发明公开了一种乳腺微创介入手术机器人空间配准与实时导航方法，该方法包括：S1、机器人运动学建模与仿真；S2、导航系统定位与配准；S3、坐标尺度计算和ICP配准算法的空间注册；S4、穿刺针位姿实时定位，本发明能够对穿刺装...
田建英田浩
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一种乳腺微创介入手术机器人及其操作方法
本发明公开了一种乳腺微创介入手术机器人，包括穿刺机器人本体系统、导航系统、图像系统和医生操作台，穿刺机器人本体系统、导航系统和图像系统均与医生操作台信号连接，穿刺机器人本体系统包括三维直线模组，三维直线模组的Y轴直线模组...
田建英田浩
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一种防爆防盗车用轮胎
本实用新型公开了一种防爆防盗车用轮胎，包括胎体和车毂，所述胎体环套在所述车毂上，所述胎体由外胎、橡胶缓冲层、橡胶隔片和内胎组成，所述橡胶缓冲层设置在所述外胎内表面，所述橡胶缓冲层下端等距离设有5个橡胶隔片，所述橡胶隔片可...
田建英
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一种墙板码垛运输装置
本实用新型公开了一种墙板码垛运输装置，涉及码垛运输机械领域。主要结构包括底座小车、支杆、电推杆、光电开关装置、托板。将本实用新型装置放置在墙板生产线中，托板初始位置与墙板传送带保持平齐，墙板被传送带输送到托板上，第一块墙...
李志平赵洪华田倩倩田建英陈绵鹏
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减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置
一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤陈绵鹏
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减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置
一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤陈绵鹏
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一种定量送料装置
本实用新型公开了一种定量送料装置，该装置包括了料架、滑台、匀料板、支撑脚、滚轴丝杠以及螺栓螺母等连接装置。通过螺栓连接滑台和匀料板之间不同位置的孔可以调节匀料板的位置；通过螺栓螺母连接支撑脚和滑台之间不同位置的孔可以调节...
李志平赵洪华田倩倩田建英陈绵鹏
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机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置
一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向...
赵洪华田建英田倩倩艾长胜曹树坤刘涛
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机电气一体化抓吸双功能实验装置
2009年
以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置。详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计。实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中,即机械手的抓取和吸盘的吸附两种动作,充分发挥了机构的多重效能。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、机电一体化技术、可编程序控制器、机器人技术等多门课程中应用,取得了良好效果。
赵洪华田建英艾长胜孙选李国平
关键词：MOTOMAN机器人机械手气动PLC控制系统
高职汽车检测与维修技术专业工学结合人才培养模式的研究与实践被引量：10
2009年
校企合作、工学结合是当前我国职业教育改革与发展的方向。论文以高职汽车检测与维修技术专业为例,通过与国内汽车名企的合作,采取有效途径和方法,对校企共建人才培养体系进行了实践探索,研究出适合本校实际的汽车检测与维修技术专业工学结合的人才培养模式,为其它高职院校同类专业的人才培养模式的构建提供实践指导。
田建英王宝安郭法宽
关键词：高职校企合作工学结合
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