您的位置： 专家智库 > >

李勇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇月球探测
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇王洪光
  • 1篇张国伟
  • 1篇李斌
  • 1篇龚海里
  • 1篇刘金国
  • 1篇李勇

传媒

  • 1篇第八届全国空...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究
本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机,该机械臂有5个自由度,各关节可独立运动,也可在工作空间内沿直线运动.可根据指令自动完成解锁、展开、收拢、锁紧等任务,具有携带有效载荷完成就位探测作业的功能。
李斌王洪光张国伟龚海里李勇刘金国
关键词：机械臂系统月球车月球探测
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0