您的位置： 专家智库 > >

赖秋玲

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 1篇地线
  • 1篇移动机器人
  • 1篇森林火灾
  • 1篇视频
  • 1篇视频图像
  • 1篇数据融合
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像修复
  • 1篇像素
  • 1篇像素块
  • 1篇林火
  • 1篇雷达
  • 1篇火灾
  • 1篇火灾烟雾
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇RGB
  • 1篇SLAM算法

机构

  • 2篇东华大学

作者

  • 2篇赖秋玲
  • 1篇李春江
  • 1篇禹素萍
  • 1篇吴贇
  • 1篇顾晓雯

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于图像分割的森林火灾烟雾检测方法
本发明涉及一种基于图像分割的森林火灾烟雾检测方法，包括以下步骤：获取单帧视频图像；对获取的单帧视频图像进行天地线检测；根据颜色距离和空间距离对天地线检测后的图像进行超像素分割；采用支持向量机对图像的像素块进行分类，从而对...
顾晓雯禹素萍吴贇赖秋玲李春江
文献传递
基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现
同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping，SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM是移动机器人实现智能化的前提，包含丰富环境信息的地图是移动机器人进行后续各类智能化任务...
赖秋玲
关键词：移动机器人SLAM算法数据融合激光雷达
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0