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姚翔宇

作品数：57 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇动平台
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 14篇并联机构
  • 13篇钻井
  • 12篇刚度
  • 12篇并联
  • 9篇动态性能
  • 9篇四自由度
  • 9篇人机
  • 9篇转速
  • 9篇转速传感器
  • 9篇两相流
  • 9篇机器人
  • 9篇机器人机构
  • 8篇钻井平台
  • 8篇两自由度
  • 7篇电路
  • 7篇电路板

机构

  • 57篇中国地质大学...

作者

  • 57篇丁华锋
  • 57篇姚翔宇
  • 55篇韩磊
  • 55篇吴川
  • 55篇张心心
  • 37篇杨文剑
  • 17篇张丹
  • 9篇张雄伟
  • 4篇曹文熬
  • 3篇张文君

年份

  • 7篇2023
  • 6篇2019
  • 16篇2018
  • 22篇2017
  • 6篇2016
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种提升负载能力的两自由度并联机构
本实用新型提供一种提升负载能力的两自由度并联机构，包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚，第二支脚和第三支脚均可伸缩，第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上，第一支脚的上部通过一...
姚翔宇丁华锋韩磊张心心吴川杨文剑
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一种井底动力机转速传感器
本发明公开了一种井底动力机转速传感器，其包括：承载轴；转速检测组件，其与所述承载轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；内密封壳，其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部，且与所述承载轴可拆卸地连接；以及外密封壳，其套设...
吴川丁华锋张丹刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
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一种提升负载能力的两自由度并联机构
本发明提供一种提升负载能力的两自由度并联机构，包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚，第二支脚和第三支脚均可伸缩，第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上，第一支脚的上部通过一第一...
姚翔宇丁华锋韩磊张心心吴川杨文剑
一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统
本发明提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构，初步调整深海钻机的平衡，钻机机构为海底钻机的工作部分，并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平，...
吴川丁华锋张丹韩磊张心心姚翔宇杨文剑
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一种基于电导探针的两相流流量传感器及其使用方法
本发明公开了一种基于电导探针的两相流流量传感器，包括外壳、电导探针和弹性靶，外壳内沿竖直方向设有一电路支座，电路板安装在电路支座上，电路支座和电路板通过一橡胶垫密封在外壳内，橡胶垫的上方设有一端盖，端盖插入外壳的上端挤压...
吴川丁华锋韩磊张心心姚翔宇
一种适用于气液两相流的动液面高度传感器
本实用新型提供一种适用于气液两相流的动液面高度传感器，该动液面高度传感器包括依次连接的密封头、密封座、外壳体和底座，所述动液面高度传感器还包括导线、电路板、气泡探针、温度探头和应变片，所述电路板、气泡探针和温度探头均位于...
吴川丁华锋韩磊张心心姚翔宇
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一种四自由度并联机器人机构
本发明提供一种四自由度并联机器人机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上，第...
丁华锋姚翔宇吴川韩磊张心心杨文剑
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一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器
本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，主要包括受力台、端盖、底座和感测机构，端盖安装在底座的上端口，底座具有上腔体，感测机构安装在上腔体中，感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，感测臂上...
吴川丁华锋张丹韩磊张心心姚翔宇杨文剑
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海上钻机自调平系统
一种海上钻机自调平系统，用来调平安装在海上钻井平台或钻井船上的钻机，所述海上钻机自调平系统包括运动补偿平台，所述运动补偿平台包括底座、运动补偿板和连接在所述底座和运动补偿板之间的若干运动补偿件，所述底座固定在所述海上钻井...
丁华锋张心心吴川姚翔宇韩磊杨文剑
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一种四自由度并联机器人机构
本发明提供一种四自由度并联机器人机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上，第...
姚翔宇丁华锋吴川韩磊张心心杨文剑
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